[實用新型]一種沖壓機器人一軸總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420536127.0
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204195758U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴俊欽
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽吉晟精密機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于沖壓四軸工業(yè)機器人，具體地說，本實用新型涉及一種沖壓機器人一軸總成。

背景技術(shù)

目前在國內(nèi)沖壓生產(chǎn)線上，大部分一直采用人工方式，只有少數(shù)實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的工業(yè)機器人自動化。1995年濟南第二機床廠與美國ISI公司合作的國內(nèi)第一條用于汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)的大型自動化生產(chǎn)線在重慶長安汽車有限責(zé)任公司投入使用；1996年上海一汽大眾汽車工業(yè)公司分別從德國舒勒公司和美國ISI公司引進了大型機器人沖壓自動化生產(chǎn)線并投入使用，這些自動化沖壓生產(chǎn)線的使用大大的提高了生產(chǎn)效率，但造價十分昂貴。1995年中國科學(xué)院開始進行機器人柔性沖壓自動化自動化生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)的研究，并開展工程應(yīng)用工作；1997年國內(nèi)第一條自行設(shè)計制造、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的柔性自動化沖壓線在長春一汽大眾公司投入使用。接著工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)開始走進中國各個行業(yè)。

直到今年2014年中國(上海)國際工業(yè)機器人及其工業(yè)自動化展覽會上，展現(xiàn)了工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的應(yīng)有及其發(fā)揮的作用越來越大。其中關(guān)于機器人本體就有多自由度機器人、并聯(lián)機器人、坐標(biāo)機器人、桁架機械手、助力機械手等。這些都廣泛應(yīng)用于汽車、電子、食品、醫(yī)藥、機床等各行各業(yè)。

目前的沖壓工業(yè)機器人有六軸的，有四軸的，有外形龐大的，有結(jié)構(gòu)小巧的，有的是純關(guān)節(jié)機器人，有的是純直角坐標(biāo)機器人，有的是既有關(guān)節(jié)又有直角坐標(biāo)系的。

目前的四軸工業(yè)機器人，其一二軸基本采用鋁板和緊固件內(nèi)六角螺絲進行?鎖緊連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本較高，影響裝配生產(chǎn)效率，降低機器人的定位精度及影響工作中機器人的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種沖壓機器人一軸總成，目的是提高裝配效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種沖壓機器人一軸總成，包括一軸底座和二軸連接件，二軸連接件包括與一軸底座滑動連接的滑移座和與滑移座連接的螺母固定座，所述滑移座上設(shè)有凸出的嵌套軸，所述螺母固定座上設(shè)有讓嵌套軸插入的定位孔。

本沖壓機器人一軸總成還包括罩在所述一軸底座上的一軸外殼，所述二軸連接件位于一軸外殼內(nèi)。

所述嵌套軸的軸線與所述滑移座的移動方向相垂直。

所述滑移座包括滑移平臺和設(shè)在滑移平臺相對的兩側(cè)的滑移板，所述螺母固定座和所述嵌套軸設(shè)在滑移平臺上。

所述滑移平臺與所述滑移板為一體鑄造成型，且形成的所述滑移座呈帽形。

所述螺母固定座上設(shè)有用于容納螺母的安裝孔，所述定位孔位于螺母固定座上與所述滑移平臺相貼合的表面的中心位置處，且定位孔的軸線與安裝孔的軸線相交且垂直。

所述一軸底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑移板上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊。

所述一軸底座包括支撐板、設(shè)在支撐板上的支撐框架和設(shè)在支撐框架側(cè)部的底座側(cè)板，所述導(dǎo)軌設(shè)在支撐框架上，所述滑移平臺嵌入支撐框架內(nèi)部的容納腔中，所述螺母固定座位于滑移平臺與底座側(cè)板之間。

所述支撐板與所述支撐框架和所述底座側(cè)板為一體鑄造成型。

所述支撐框架上用于安裝導(dǎo)軌的安裝面與所述二軸連接件上連接的二軸筒?的軸線處于同一平面內(nèi)。

本實用新型的沖壓機器人一軸總成，二軸連接件的滑移座與螺母固定座通過嵌套軸裝配在一起，同時通過滑塊滑軌組合實現(xiàn)二軸連接件與一軸底座的可滑動式連接，這樣的一軸總成結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，可以提高裝配效率，而且一軸總成還具有易加工、連接強度高、裝配誤差影響小和重心穩(wěn)的優(yōu)點。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實用新型沖壓機器人一軸總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型沖壓機器人一軸總成在去除外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型沖壓機器人一軸總成在去除外殼后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是二軸連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是二軸連接件的主視圖；

圖6是二軸連接件的剖視圖；

圖7是本實用新型沖壓機器人一軸總成與二軸筒的裝配圖；

圖中標(biāo)記為：

1、一軸外殼；?

2、一軸底座；21、支撐板；22、支撐框架；221、容納腔；222、安裝面；23、底座側(cè)板；24、導(dǎo)軌；25、軸承座；26、絲桿；

3、二軸連接件；31、滑塊；32、滑移座；321、滑移平臺；322、滑移板；33、嵌套軸；34、螺母固定座；341、定位孔；342、安裝孔；343、缺口；35、線槽；36、減速機連接板；