[實用新型]一種沖壓機器人一軸總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420536127.0
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204195758U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 賴俊欽
• 申請（專利權）人: 安徽吉晟精密機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種沖壓機器人一軸總成，包括一軸底座和二軸連接件，二軸連接件包括與一軸底座滑動連接的滑移座和與滑移座連接的螺母固定座，其特征在于：所述滑移座上設有凸出的嵌套軸，所述螺母固定座上設有讓嵌套軸插入的定位孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：還包括罩在所述一軸底座上的一軸外殼，所述二軸連接件位于一軸外殼內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述嵌套軸的軸線與所述滑移座的移動方向相垂直。

4.根據(jù)權利要求3所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述滑移座包括滑移平臺和設在滑移平臺相對的兩側的滑移板，所述螺母固定座和所述嵌套軸設在滑移平臺上。

5.根據(jù)權利要求4所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述滑移平臺與所述滑移板為一體鑄造成型，且形成的所述滑移座呈帽形。

6.根據(jù)權利要求5所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述螺母固定座上設有用于容納螺母的安裝孔，所述定位孔位于螺母固定座上與所述滑移平臺相貼合的表面的中心位置處，且定位孔的軸線與安裝孔的軸線相交且垂直。

7.根據(jù)權利要求6所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述一軸底座上設有導軌，所述滑移板上設有與導軌配合的滑塊。

8.根據(jù)權利要求7所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述一軸底座包括支撐板、設在支撐板上的支撐框架和設在支撐框架側部的底座側板，所述導軌設在支撐框架上，所述滑移平臺嵌入支撐框架內(nèi)部的容納腔中，所述螺母固定座位于滑移平臺與底座側板之間。

9.根據(jù)權利要求8所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述支撐板?與所述支撐框架和所述底座側板為一體鑄造成型。

10.根據(jù)權利要求9所述的沖壓機器人一軸總成，其特征在于：所述支撐框架上用于安裝導軌的安裝面與所述二軸連接件上連接的二軸筒的軸線處于同一平面內(nèi)。