[實(shí)用新型]一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420535317.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN204390037U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能物流平臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ。

背景技術(shù)

目前，無人搬運(yùn)車(Automated?Guided?Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic?path-following?system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。但是現(xiàn)有的自動(dòng)移載平臺(tái)存在著功能單一、使用不方便，承載能力差，智能化程度低，使用范圍窄，維護(hù)成本高和使用壽命短的問題。

因此，發(fā)明一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ顯得非常必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ，以解決現(xiàn)有的自動(dòng)移載平臺(tái)存在著功能單一、使用不方便，承載能力差，智能化程度低，使用范圍窄，維護(hù)成本高和使用壽命短的問題。一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ，包括外殼，電機(jī)，車輪，一級(jí)工作平臺(tái)，連筒架，自動(dòng)控制裝置，二級(jí)工作平臺(tái)和連接孔，所述的外殼設(shè)置在車輪的上部；所述電機(jī)分別安裝在車輪的左側(cè)；所述的一級(jí)工作平臺(tái)設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)的左側(cè)位置；所述的連筒架通過連接孔設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)的兩側(cè)位置；所述的自動(dòng)控制裝置設(shè)置在車輪的右側(cè)；所述的二級(jí)工作平臺(tái)設(shè)置在兩邊的連筒架的中間位置。

所述的自動(dòng)控制裝置包括自動(dòng)控制裝置觸摸屏、自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈、自動(dòng)控制裝置芯片和自動(dòng)控制裝置開關(guān)，所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏設(shè)置在自動(dòng)控制裝置芯片的上部；所述的自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈設(shè)置在自動(dòng)控制裝置觸摸屏的右側(cè)；所述的自動(dòng)控制裝置開關(guān)設(shè)置在自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈的下部。

所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏具體采用多點(diǎn)觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的自動(dòng)控制裝置芯片具體采用PMAC?運(yùn)動(dòng)控制卡DSP?數(shù)字信號(hào)處理芯片，有利于提高智能化程度，降低維護(hù)成本，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命。

所述的二級(jí)工作平臺(tái)具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒，所述的二級(jí)工作平臺(tái)的圓柱形滾筒的間隙具體設(shè)置為5mm至10mm,?能夠?qū)崿F(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過自動(dòng)控制裝置和二級(jí)工作平臺(tái)的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-外殼，2-電機(jī)，?3-車輪，4-一級(jí)工作平臺(tái)，5-連筒架，6-自動(dòng)控制裝置，61-自動(dòng)控制裝置觸摸屏，62-自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈，63-自動(dòng)控制裝置芯片，64-自動(dòng)控制裝置開關(guān)，7-二級(jí)工作平臺(tái)，8-連接孔。

實(shí)施例：

如附圖1和附圖2所示

本實(shí)用新型提供一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ，包括外殼1，電機(jī)2，車輪3，一級(jí)工作平臺(tái)4，連筒架5，自動(dòng)控制裝置6，二級(jí)工作平臺(tái)7和連接孔8，所述的外殼1設(shè)置在車輪3的上部；所述電機(jī)2分別安裝在車輪3的左側(cè)；所述的一級(jí)工作平臺(tái)4設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)7的左側(cè)位置；所述的連筒架5通過連接孔8設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)7的兩側(cè)位置；所述的自動(dòng)控制裝置6設(shè)置在車輪3的右側(cè)；所述的二級(jí)工作平臺(tái)7設(shè)置在兩邊的連筒架5的中間位置。