[實用新型]一種便攜式自動移載平臺式AGV有效
| 申請號: | 201420535317.0 | 申請日: | 2014-09-17 |
| 公開(公告)號: | CN204390037U | 公開(公告)日: | 2015-06-10 |
| 發明(設計)人: | 陳瑞 | 申請(專利權)人: | 天津朗譽科技發展有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 300203 天津市濱海新區*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 便攜式 自動 平臺 agv | ||
1.一種便攜式自動移載平臺式AGV,包括外殼(1),電機(2),車輪(3),一級工作平臺(4),連筒架(5),自動控制裝置(6),二級工作平臺(7)和連接孔(8),所述的外殼(1)設置在車輪(3)的上部;所述電機(2)分別安裝在車輪(3)的左側;所述的一級工作平臺(4)設置在二級工作平臺(7)的左側位置;所述的連筒架(5)通過連接孔(8)設置在二級工作平臺(7)的兩側位置;所述的自動控制裝置(6)設置在車輪(3)的右側;所述的二級工作平臺(7)設置在兩邊的連筒架(5)的中間位置。
2.如權利要求1所述的一種便攜式自動移載平臺式AGV,其特征在于,所述的自動控制裝置(6)包括自動控制裝置觸摸屏(61)、自動控制裝置報警燈(62)、自動控制裝置芯片(63)和自動控制裝置開關(64),所述的自動控制裝置觸摸屏(61)設置在自動控制裝置芯片(63)的上部;所述的自動控制裝置報警燈(62)設置在自動控制裝置觸摸屏(61)的右側;所述的自動控制裝置開關(64)設置在自動控制裝置報警燈(62)的下部。
3.如權利要求2所述的一種便攜式自動移載平臺式AGV,其特征在于,所述的自動控制裝置觸摸屏(61)具體采用多點觸摸電容式觸摸屏。
4.如權利要求2所述的一種便攜式自動移載平臺式AGV,其特征在于,所述的自動控制裝置芯片(63)具體采用PMAC?運動控制卡DSP?數字信號處理芯片。
5.如權利要求1所述的一種便攜式自動移載平臺式AGV,其特征在于,所述的二級工作平臺(7)具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒,所述的二級工作平臺(7)的圓柱形滾筒的間隙具體設置為5mm至10mm。
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