[實用新型]一種雙傘型絕緣子清洗裝置

有效

• 申請號: 201420535192.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204170989U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉洋;陳杰;路永玲;高嵩;馬勇;周志成
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種雙傘型絕緣子清洗裝置，其特征在于：包括固定在基座或者平臺上的直線移動機構，所述直線移動機構上安裝有升降機構，所述直線移動機構帶動升降機構直線移動，所述升降機構上安裝有兩自由度機械臂，所述升降機構帶動兩自由度機械臂升降，所述機械臂的端部設有清洗頭，所述雙傘型絕緣子清洗裝置還包括用以固定雙傘型絕緣子并能帶動其沿中心軸轉動的旋轉機構。

2.根據權利要求1所述的一種雙傘型絕緣子清洗裝置，其特征在于：所述直線移動機構包括第一支架、設置在第一支架上的第一絲杠以及用以牽引第一絲杠的絲杠螺母在第一絲杠本體上直線運動的第一電機。

3.根據權利要求1所述的一種雙傘型絕緣子清洗裝置，其特征在于：所述兩自由度機械臂包括清洗臂、第一連接臂以及第二連接臂，所述清洗臂的一端連接清洗頭，另一端通過第一轉動關節與第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端通過第二轉動關節與第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝在升降機構上，所述兩自由度機械臂還包括分別驅動第一轉動關節和第二轉動關節的微調電機。

4.根據權利要求1或3所述的一種雙傘型絕緣子清洗裝置，其特征在于：所述升降機構包括第二支架、設置在第二支架上的第二絲杠以及用以牽引第二絲杠的絲杠螺母在第二絲杠本體上直線運動的第二電機。

5.根據權利要求1所述的一種雙傘型絕緣子清洗裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括第四電機，所述第四電機的轉軸與雙傘型絕緣子的主軸固定。