[實(shí)用新型]一種雙傘型絕緣子清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420535192.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204170989U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;陳杰;路永玲;高嵩;馬勇;周志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙傘型絕緣子清洗裝置，涉及電力設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

絕緣子是高壓架空壓輸電線路中重要的組成設(shè)備，起到電氣絕緣和機(jī)械支撐的重要作用。絕緣子表面積污程度的輕重直接影響輸電線路的外絕緣性能，當(dāng)嚴(yán)重的積污遇到濕霧、凝露、雨雪等天氣情況下，可能在運(yùn)行電壓下就會(huì)發(fā)生污閃，因一定區(qū)域內(nèi)積污環(huán)境相似，重合閘成功率低，容易造成大面積停電。

近年來(lái)，環(huán)境污染等問(wèn)題較為突出，但工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)活動(dòng)以及居民生活用電等對(duì)電網(wǎng)供電的可靠性要求越來(lái)越高。極端天氣變化、工業(yè)大氣污染以及自然環(huán)境積污使得絕緣子表面污穢物導(dǎo)致的污閃事故仍然不斷發(fā)生。對(duì)輸電線路絕緣子表面污穢度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)有效評(píng)估電網(wǎng)發(fā)生污閃事故的風(fēng)險(xiǎn)，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，具有重要意義。

授權(quán)公告號(hào)CN2013203330025000000201312110YCN0的實(shí)用新型專利《支柱絕緣子清洗機(jī)》為車載式機(jī)械清洗裝置，升降裝置升限有限，不適合高空作業(yè)。且部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自由度多，不利于精確控制和機(jī)械手各關(guān)節(jié)部件的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃。

授權(quán)公告號(hào)CN2012202224375000000201205230YCN0的實(shí)用新型專利《絕緣子清洗裝置》包含直齒圓柱齒輪、扇形直齒齒輪、氣動(dòng)馬達(dá)等部件，運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)噪聲大、且不適合污染較嚴(yán)重的環(huán)境。由于有扇形齒輪和氣動(dòng)馬達(dá)，控制復(fù)雜且降低了機(jī)械裝置的位移精度，不利于清洗徹底和機(jī)械裝置的軌跡規(guī)劃和監(jiān)測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種雙傘型絕緣子清洗裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種雙傘型絕緣子清洗裝置，包括固定在基座或者平臺(tái)上的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有兩自由度機(jī)械臂，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩自由度機(jī)械臂升降，所述機(jī)械臂的端部設(shè)有清洗頭，所述雙傘型絕緣子清洗裝置還包括用以固定雙傘型絕緣子并能帶動(dòng)其沿中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的第一絲杠以及用以牽引第一絲杠的絲杠螺母在第一絲杠本體上直線運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)。

所述兩自由度機(jī)械臂包括清洗臂、第一連接臂以及第二連接臂，所述清洗臂的一端連接清洗頭，另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述兩自由度機(jī)械臂還包括分別驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的微調(diào)電機(jī)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括第二支架、設(shè)置在第二支架上的第二絲杠以及用以牽引第二絲杠的絲杠螺母在第二絲杠本體上直線運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與雙傘型絕緣子的主軸固定。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型所述的一種雙傘型絕緣子清洗裝置，有四個(gè)自由度，剛度好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活輕便、控制簡(jiǎn)便而精確。

附圖說(shuō)明

圖1為雙傘型絕緣子清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為雙傘型絕緣子中心截面的輪廓線圖。

圖3為雙傘型絕緣子中心截面的輪廓線圖的右半部分。

圖4為經(jīng)過(guò)采樣得到的坐標(biāo)點(diǎn)繪制的雙傘型絕緣子軸對(duì)稱輪廓圖。

圖5為通過(guò)優(yōu)化算法過(guò)濾后的清洗頭的軌跡。

圖6為雙傘型絕緣子清洗裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種雙傘型絕緣子清洗裝置，包括固定在基座或者平臺(tái)上的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的兩自由度機(jī)械臂以及清洗頭5，雙傘型絕緣子清洗裝置還包括用以固定雙傘型絕緣子并能帶動(dòng)其沿中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架13、設(shè)置在第一支架13上的第一絲杠1以及用以牽引第一絲杠1的絲杠螺母在第一絲杠本體上直線運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)2。

升降機(jī)構(gòu)包括第二支架14、設(shè)置在第二支架14上的第二絲杠3以及用以牽引第二絲杠3的絲杠螺母在第二絲杠本體上直線運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)4，第二支架14固定在第一絲杠1的絲杠螺母上。