[實(shí)用新型]一種家用娛樂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420534418.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN204182134U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李書申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普天飛迅科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H13/04
• 分類號(hào): A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及家用機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種家用娛樂機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人領(lǐng)域也發(fā)生了驚人的變化，越來越多的機(jī)器人進(jìn)入人們的視野，從工業(yè)機(jī)器人到如今如火如荼的特種機(jī)器人，機(jī)器人以各種形式進(jìn)入人類的生活中，其中與人類生活密切相關(guān)的家用機(jī)器人，這類機(jī)器人一般都是圍繞著人類的生活而被設(shè)計(jì)，其中家庭娛樂機(jī)器人就是一種典型的家用機(jī)器人。

目前的家用娛樂機(jī)器人用的電子元件較多，從成本的角度來看并不劃算，而且比較耗電，本實(shí)用新型就是從節(jié)能的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)一種比較節(jié)能的家用機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用娛樂機(jī)器人，解決機(jī)器人在提供家庭娛樂的同時(shí)又比較節(jié)能的問題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種家用娛樂機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部、四肢和軀體，所述頭部分為上下兩部分，頭部上方設(shè)眼睛，頭部下方設(shè)嘴巴，頭部上方中設(shè)閃光燈裝置和音樂播放器，頭部下方中設(shè)嘴巴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部與軀體之間設(shè)空間轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述四肢包括兩個(gè)相互鉸接的肢桿，四肢與軀體鉸接，軀體中部電路板和電源板，軀體外部設(shè)插槽、光盤播放區(qū)、馬達(dá)控制盤、電源開關(guān)以及充電接口，所述四肢包括雙手和雙腳，腳下部設(shè)出輪裝置，所有的部件鉸接處設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)連接馬達(dá)控制盤。

優(yōu)選的，頭部頂部設(shè)多個(gè)孔，眼睛設(shè)閃關(guān)燈裝置按鈕。

優(yōu)選的，嘴巴分為上唇和下唇，上唇和下唇頂部設(shè)帶有與頭部固定的彈簧一的桿，嘴巴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接上唇和下唇的橫桿，橫桿端部設(shè)螺旋軸，螺旋軸中部為凹軸，螺旋軸與橫桿螺紋連接，凹軸兩段螺旋軸的螺紋旋向相反，螺旋軸旁設(shè)軸一，軸一上設(shè)馬達(dá)和偏心輪，偏心輪和凹軸之間設(shè)連桿一，凹軸與頭部之間設(shè)連桿二。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接頭部與軀體的頸軸，頸軸包括頸軸一和頸軸二，頸軸一與頸軸二縱向鉸接，頸軸一與頭部球形連接，頸軸二與軀體橫向鉸接。

優(yōu)選的，出輪裝置包括端部設(shè)連桿三的輪子、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及輪子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，腳下部的肢桿內(nèi)的上部設(shè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下設(shè)輪子，肢桿內(nèi)的下部設(shè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄和連接曲柄的連桿四，曲柄一端設(shè)馬達(dá)，輪子中設(shè)孔一，輪子在孔一的上下方設(shè)兩個(gè)弧形槽，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括光電開關(guān)，光電開關(guān)下設(shè)電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿內(nèi)壁的凹?jí)K，凹?jí)K中設(shè)電磁鐵，凹?jí)K和電磁鐵外側(cè)設(shè)彈簧二，電磁鐵靠近輪子的一端設(shè)弧形凸起和伸出桿，弧形凸起和弧形槽配合，伸出桿設(shè)在孔一中，與電磁鐵相對(duì)的肢桿內(nèi)壁設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)前設(shè)軸二，軸二中設(shè)孔二，伸出桿與孔二配合。

采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

第一：本實(shí)用新型比較節(jié)能，和目前的家用娛樂機(jī)器人相比，本實(shí)用新型采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)較多，而控制元件比較少。

第二：本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部采用一個(gè)球形連接和兩個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)，因此具有8個(gè)自由度，機(jī)器人的柔性更強(qiáng)。

第三：本實(shí)用新型設(shè)置了嘴巴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人說話或者唱歌時(shí)，其嘴巴上下啟合，達(dá)到逼真的效果，嘴巴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根橫桿和螺旋桿組成的螺旋機(jī)構(gòu)以及偏心輪、連桿一和連桿二組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，螺旋軸與兩根橫桿連接處的螺紋旋向相反，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，偏心輪做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿二做擺動(dòng)，則可以控制螺旋軸順時(shí)針和逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上唇和下唇的離合。

第四：本實(shí)用新型在機(jī)器人的雙腳下部設(shè)出輪裝置，因此機(jī)器人既能走動(dòng)也可以滾動(dòng)，出輪裝置包括端部設(shè)連桿三的輪子、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及輪子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，腳下部的肢桿內(nèi)的上部設(shè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下設(shè)輪子，肢桿內(nèi)的下部設(shè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄和連接曲柄的連桿四，曲柄一端設(shè)馬達(dá)，輪子中設(shè)孔一，輪子在孔一的上下方設(shè)兩個(gè)弧形槽，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括光電開關(guān)，光電開關(guān)下設(shè)電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿內(nèi)壁的凹?jí)K，凹?jí)K中設(shè)電磁鐵，凹?jí)K和電磁鐵外側(cè)設(shè)彈簧二，電磁鐵靠近輪子的一端設(shè)弧形凸起和伸出桿，弧形凸起和弧形槽配合，伸出桿設(shè)在孔一中，與電磁鐵相對(duì)的肢桿內(nèi)壁設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)前設(shè)軸二，軸二中設(shè)孔二，伸出桿與孔二配合。當(dāng)?shù)孛姹容^光滑時(shí)，啟動(dòng)與曲柄連接的馬達(dá)，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連桿三推動(dòng)輪子運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輪子經(jīng)過光電開關(guān)時(shí)，電控按鈕被啟動(dòng)，則電磁鐵通電，則電磁鐵的伸出桿插進(jìn)經(jīng)過的輪子的孔一中，弧形凸起插進(jìn)弧形槽中，并且伸出桿和軸二的孔二配合，軸二后的馬達(dá)運(yùn)行，則輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；