[實用新型]一種家用娛樂機器人

有效

• 申請號: 201420534418.6
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204182134U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李書申
• 申請（專利權）人: 深圳市普天飛迅科技有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用娛樂機器人，其特征在于：包括機體，機體包括頭部、四肢和軀體，所述頭部分為上下兩部分，頭部上方設眼睛，頭部下方設嘴巴，頭部上方中設閃光燈裝置和音樂播放器，頭部下方中設嘴巴運動機構，頭部與軀體之間設空間轉向機構，所述四肢包括兩個相互鉸接的肢桿，四肢與軀體鉸接，軀體中部電路板和電源板，軀體外部設插槽、光盤播放區、馬達控制盤、電源開關以及充電接口，所述四肢包括雙手和雙腳，腳下部設出輪裝置，所有的部件鉸接處設馬達，馬達連接馬達控制盤。

2.根據權利要求1所述的一種家用娛樂機器人，其特征在于：所述頭部頂部設多個孔，眼睛設閃關燈裝置按鈕。

3.根據權利要求1所述的一種家用娛樂機器人，其特征在于：所述嘴巴分為上唇和下唇，上唇和下唇頂部設帶有與頭部固定的彈簧一的桿，嘴巴運動機構包括連接上唇和下唇的橫桿，橫桿端部設螺旋軸，螺旋軸中部為凹軸，螺旋軸與橫桿螺紋連接，凹軸兩段螺旋軸的螺紋旋向相反，螺旋軸旁設軸一，軸一上設馬達和偏心輪，偏心輪和凹軸之間設連桿一，凹軸與頭部之間設連桿二。

4.根據權利要求1所述的一種家用娛樂機器人，其特征在于：所述轉向機構包括連接頭部與軀體的頸軸，頸軸包括頸軸一和頸軸二，頸軸一與頸軸二縱向鉸接，頸軸一與頭部球形連接，頸軸二與軀體橫向鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種家用娛樂機器人，其特征在于：所述出輪裝置包括端部設連桿三的輪子、曲柄滑塊機構以及輪子轉動裝置，腳下部的肢桿內的上部設曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構下設輪子，肢桿內的下部設輪子轉動裝置，曲柄滑塊機構包括曲柄和連接曲柄的連桿四，曲柄一端設馬達，輪子中設孔一，輪子在孔一的上下方設兩個弧形槽，輪子轉動裝置包括光電開關，光電開關下設電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿內壁的凹塊，凹塊中設電磁鐵，凹塊和電磁鐵外側設彈簧二，電磁鐵靠近輪子的一端設弧形凸起和伸出桿，弧形凸起和弧形槽配合，伸出桿設在孔一中，與電磁鐵相對的肢桿內壁設馬達，馬達前設軸二，軸二中設孔二，伸出桿與孔二配合。