[實(shí)用新型]LED球燈圓盤式組裝機(jī)自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420530795.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204160166U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李君華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫嶺市華澤機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王凱音

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于組裝過(guò)程的自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置，特別是LED球燈圓盤式組裝機(jī)自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

LED球燈以其節(jié)能環(huán)保、長(zhǎng)壽耐用、發(fā)光效率高等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代傳統(tǒng)白熾燈和電子節(jié)能燈，成為新型綠色照明的不二之選。常見(jiàn)的LED球燈通常由LED燈頭、散熱器、LED線路板以及球泡罩組裝拼接而成，其整個(gè)組裝流程主要可分為三個(gè)步驟：首先是將LED線路板嵌壓到LED燈頭內(nèi)部，再實(shí)現(xiàn)散熱器與LED燈頭之間的固定連接，最后將球泡罩對(duì)應(yīng)罩設(shè)在散熱器上端并鎖緊連接，從而組合形成完整而封閉的LED球燈體。在現(xiàn)有技術(shù)中，上述一系列的工藝多采用人工來(lái)完成，存在生產(chǎn)效率低、人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成品率低、占地面積大等多重問(wèn)題，無(wú)法滿足日益膨脹的市場(chǎng)需求。因此，形成一套高效高品質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)組裝體系以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)模式必將成為未來(lái)LED加工制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

我們不難發(fā)現(xiàn)，在上述一系列的組裝工序中，由于燈泡各部件安裝位置有所不同，各道工序間需要對(duì)燈泡進(jìn)行反復(fù)的翻轉(zhuǎn)操作以便于各部件的準(zhǔn)確定位安裝，極為繁瑣費(fèi)時(shí)。因此，如何實(shí)現(xiàn)LED組裝各工序間的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳輸將成為推進(jìn)整體組裝流程自動(dòng)化建設(shè)的一大重點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述問(wèn)題，而提供一種LED球燈圓盤式組裝機(jī)自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置，能根據(jù)要求在多道工序間對(duì)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和翻轉(zhuǎn)以滿足LED各部件安裝角度的需求，具有自動(dòng)化程度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述的LED球燈圓盤式組裝機(jī)自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置，包括位移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位移機(jī)構(gòu)包括上下提升板、驅(qū)動(dòng)上下提升板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在上下提升板上端面的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及架設(shè)在前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并受其驅(qū)動(dòng)的前后移動(dòng)板；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈左右設(shè)置且兩者通過(guò)上下提升板相連；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端通過(guò)前后移動(dòng)板與前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一端連接至抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是運(yùn)用于LED球燈圓盤式組裝機(jī)中，實(shí)現(xiàn)多圓盤間LED球燈組裝過(guò)程的自動(dòng)傳輸、翻轉(zhuǎn)作業(yè)。其中，上述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下提升板以及與之相連的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)作一致的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則是帶動(dòng)前后移動(dòng)板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)作一致的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述兩者的配合，實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)調(diào)整至合適位置；繼而經(jīng)由抓取機(jī)構(gòu)抓取工件，再次驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得抓取機(jī)構(gòu)調(diào)整至指定位置處并借由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)其旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，控制抓取機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的LED球燈圓盤式組裝機(jī)自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下平行設(shè)置的固定底板、固定頂板以及垂直連接在固定頂板、固定底板間的四個(gè)一號(hào)導(dǎo)桿和一號(hào)滾珠絲桿；所述上下提升板位于固定底板和固定頂板之間且與兩者保持相互平行狀態(tài)；四個(gè)一號(hào)導(dǎo)桿分別連接在固定頂板下端面四角上并向下貫穿上下提升板而與固定底板固成一體；所述一號(hào)滾珠絲桿頂端連接有一號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，并依次自固定頂板、上下提升板中心位置穿過(guò)而延伸至固定底板上端面；所述上下提升板中心位置處還固設(shè)有與一號(hào)滾珠絲桿相螺合的一號(hào)螺母，由此上下提升板可通過(guò)一號(hào)滾珠絲桿與一號(hào)螺母的螺合連接而沿一號(hào)導(dǎo)桿上下平移。上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)一號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，由此一號(hào)螺母相對(duì)一號(hào)滾珠絲桿出現(xiàn)上下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上下提升板的上下升降。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的LED球燈圓盤式組裝機(jī)自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)裝置中，所述上下提升板一側(cè)向外延伸并連接至前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置在上下提升板前后兩端的固定前板、固定后板以及垂直連接在固定前板、固定后板間的兩個(gè)二號(hào)導(dǎo)桿和二號(hào)滾珠絲桿；所述前后移動(dòng)板位于兩個(gè)二號(hào)導(dǎo)桿上方且與上下提升板相互平行，前后移動(dòng)板下端面中心位置處固設(shè)有二號(hào)螺母，其下端面兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有一對(duì)供二號(hào)導(dǎo)桿貫穿連接的軸承；所述二號(hào)滾珠絲桿前端貫穿固定前板中心位置連接至二號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其另一端自前向后穿過(guò)二號(hào)螺母與固定后板固成一體，由此，所述前后移動(dòng)板可通過(guò)二號(hào)滾珠絲桿與二號(hào)螺母的螺合連接而沿二號(hào)導(dǎo)桿前后平移。上述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一致，同樣是通過(guò)二號(hào)螺母在二號(hào)滾珠絲桿上的旋進(jìn)旋出與來(lái)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)板的前后運(yùn)動(dòng)。