[實用新型]LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420530795.2
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204160166U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 李君華
• 申請（專利權）人: 溫嶺市華澤機械設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王凱音

1.LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，包括位移機構、翻轉機構和抓取機構，其特征在于：所述位移機構包括上下提升板、驅動上下提升板往復運動的升降驅動機構、固定在上下提升板上端面的前后驅動機構以及架設在前后驅動機構上并受其驅動的前后移動板；所述升降驅動機構和前后驅動機構呈左右設置且兩者通過上下提升板相連；所述翻轉機構一端通過前后移動板與前后驅動機構相連，另一端連接至抓取機構。

2.按照權利要求1所述的LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括上下平行設置的固定底板、固定頂板以及垂直連接在固定頂板、固定底板間的四個一號導桿和一號滾珠絲桿；所述上下提升板位于固定底板和固定頂板之間且與兩者保持相互平行狀態(tài)；四個一號導桿分別連接在固定頂板下端面四角上并向下貫穿上下提升板而與固定底板固成一體；所述一號滾珠絲桿頂端連接有一號驅動步進電機，并依次自固定頂板、上下提升板中心位置穿過而延伸至固定底板上端面；所述上下提升板中心位置處還固設有與一號滾珠絲桿相螺合的一號螺母，由此上下提升板可通過一號滾珠絲桿與一號螺母的螺合連接而沿一號導桿上下平移。

3.按照權利要求1所述的LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，其特征在于：所述上下提升板一側向外延伸并連接至前后驅動機構，所述前后驅動機構包括垂直設置在上下提升板前后兩端的固定前板、固定后板以及垂直連接在固定前板、固定后板間的兩個二號導桿和二號滾珠絲桿；所述前后移動板位于兩個二號導桿上方且與上下提升板相互平行，前后移動板下端面中心位置處固設有二號螺母，其下端面兩側還對稱設有一對供二號導桿貫穿連接的軸承；所述二號滾珠絲桿前端貫穿固定前板中心位置連接至二號驅動步進電機，其另一端自前向后穿過二號螺母與固定后板固成一體，由此，所述前后移動板可通過二號滾珠絲桿與二號螺母的螺合連接而沿二號導桿前后平移。

4.按照權利要求1所述的LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括固定在前后移動板上端面的翻轉步進電機、與翻轉步進電機輸出端相連的主動錐齒輪以及與主動錐齒輪垂直嚙合的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪連接至抓取機構，由此帶動抓取機構旋轉翻轉。

5.?按照權利要求1所述的LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，其特征在于：所述抓取機構包括依次相連的氣缸固定座、手指氣缸和兩個抓燈夾頭，所述氣缸固定座一端與翻轉機構相連，另一端連接至手指氣缸；所述兩個抓燈夾頭對稱設置在手指氣缸上且通過手指氣缸的驅動相對鎖緊。

6.按照權利要求2所述的LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，其特征在于：所述升降驅動機構上還設有一對行程開關，所述行程開關分別固定在固定底板和固定頂板的一側且位于與一號滾珠絲桿平行的同一垂直線。

7.?按照權利要求3所述的LED球燈圓盤式組裝機自動抓取翻轉裝置，其特征在于：所述前后驅動機構上還設有一對行程開關，所述行程開關分別固定在固定前板和固定后板的一側且位于與二號滾珠絲桿平行的同一水平線上。