[實用新型]智能家居機(jī)器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420530470.4
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204116842U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志凌;聞凱;孫金秋;董敏
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，具體涉及智能家居機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和人民生活水平的不斷提高，我國現(xiàn)已建成了許多現(xiàn)代化住宅小區(qū)。然而，生活中一些不安全因素對小區(qū)居民的生命和財產(chǎn)造成了很大威脅：一方面是人為引起的破壞(如盜竊、搶劫)，另一方面是自然災(zāi)害引起的破壞(如火災(zāi)、煤氣泄漏)。為此，人們需要更加有效的防范措施，以滿足日益增長的安防需求。目前，大部分家庭所采用的防盜門及防盜窗等安全防范措施已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代人們的安防需求。為了更有效地保證居民生命和財產(chǎn)安全，有必要在住宅和住宅區(qū)內(nèi)引入智能化手段進(jìn)行安全防范管理。由于它能大大提高居民的居住安全感，因此，新型的安防系統(tǒng)已成為社區(qū)治安的一個重要組成部分，其中智能防盜、防火報警系統(tǒng)又是當(dāng)前智能報警領(lǐng)域的技術(shù)熱點。國家建設(shè)部規(guī)定，目前智能住宅應(yīng)實現(xiàn)六項智能化要求，其中包括實行防范系統(tǒng)自動化監(jiān)控管理；住宅的火災(zāi)、有害氣體泄漏實時自動報警；火災(zāi)報警系統(tǒng)應(yīng)是以煙、溫及可燃?xì)怏w等探測器為主體；防盜報警系統(tǒng)應(yīng)安裝紅外或微波等各種類型報警探測器；系統(tǒng)應(yīng)能與計算機(jī)安全綜合管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；計算機(jī)系統(tǒng)能對防盜報警系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和控制?；诖隧椧?guī)定，智能家居安防系統(tǒng)勢在必行。

但是目前一些智能家居系統(tǒng)缺乏智能交互能力。另外，目前為了實現(xiàn)每個房間都具備某些共用的功能，就需要在每個房間都安裝同樣的設(shè)備，限制了智能家居系統(tǒng)成本優(yōu)化的能力。例如安防系統(tǒng)需要在每個房間安裝至少一個攝像頭。這些相同的設(shè)備造成了建設(shè)成本的嚴(yán)重疊加。

隨著圖像處理，語音處理,傳感器技術(shù)，自動控制及計算機(jī)處理能力，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，目前機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了智能機(jī)器人的時代。家庭智能機(jī)器人作為一個新興的快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的市場前景，它們極有可能使人類社會生活的方方面面發(fā)生翻天覆地的變化，家用智能機(jī)器人將成為未來數(shù)字家庭的主導(dǎo)，而我們也即將步入到全新生活方式的機(jī)器人時代。

所以，基于現(xiàn)在人們對于智能家居的迫切需求，以及機(jī)器人運用與智能家居相比于傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)具有經(jīng)濟(jì)，靈活等優(yōu)勢，研究并設(shè)計一個全方位多功能的智能家居機(jī)器人，能夠為居民提供一個舒適安全的生活環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能家居機(jī)器人控制系統(tǒng)，該機(jī)器人控制系統(tǒng)集成防盜報警，室內(nèi)環(huán)境檢測及監(jiān)控的的功能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無線充電。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：智能家居機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器；一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器分別與控制器單元的IO口相連；

還包括LCD12864顯示單元、GSM通信單元；超聲波傳感器、電子羅盤、聲光報警單元；LCD12864顯示單元、GSM通信單元；超聲波傳感器、電子羅盤、聲光報警單元分別與控制器單元的IO口相連；

還包括電機(jī)驅(qū)動單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、攝像頭；控制器單元電連接電機(jī)驅(qū)動單元的輸入端，電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動第一電機(jī)帶動攝像頭旋轉(zhuǎn)，攝像頭的信號輸出端電連接控制器單元；

電機(jī)驅(qū)動單元電連接第一電機(jī)和第二電機(jī)；

還包括第一整流濾波單元、逆變器單元、原邊耦合線圈單元、副邊耦合線圈單元、第二整流濾波單元、蓄電池單元；

第一整流濾波單元的輸出端連接逆變器單元的輸入端，逆變器單元的的輸出端連接原邊耦合線圈單元的輸入端；副邊耦合線圈單元的輸出端連接第二整流濾波單元的輸入端，第二整流濾波單元的輸出端連接蓄電池單元的輸入端；蓄電池單元為整個控制系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步，所述的控制器單元采用STM32芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型機(jī)器人控制系統(tǒng)集成防盜報警，室內(nèi)環(huán)境檢測及監(jiān)控的的功能，并且能夠無線充電。

附圖說明

圖1是本實用新型原理方框示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

智能家居機(jī)器人控制系統(tǒng)，一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器分別與控制器單元的IO口相連；LCD12864顯示單元、GSM通信單元；超聲波傳感器、電子羅盤、聲光報警單元分別與控制器單元的IO口相連；