[實用新型]智能家居機器人控制系統

有效

• 申請號: 201420530470.4
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204116842U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 王志凌;聞凱;孫金秋;董敏
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學金城學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.智能家居機器人控制系統，其特征在于，包括一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器；一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器分別與控制器單元的IO口相連；

還包括LCD12864顯示單元、GSM通信單元；超聲波傳感器、電子羅盤、聲光報警單元；LCD12864顯示單元、GSM通信單元；超聲波傳感器、電子羅盤、聲光報警單元分別與控制器單元的IO口相連；

還包括電機驅動單元、第一電機、第二電機、第三電機、攝像頭；控制器單元電連接電機驅動單元的輸入端，電機驅動單元驅動第一電機帶動攝像頭旋轉，攝像頭的信號輸出端電連接控制器單元；

電機驅動單元電連接第一電機和第二電機；

還包括第一整流濾波單元、逆變器單元、原邊耦合線圈單元、副邊耦合線圈單元、第二整流濾波單元、蓄電池單元；

第一整流濾波單元的輸出端連接逆變器單元的輸入端，逆變器單元的的輸出端連接原邊耦合線圈單元的輸入端；副邊耦合線圈單元的輸出端連接第二整流濾波單元的輸入端，第二整流濾波單元的輸出端連接蓄電池單元的輸入端；蓄電池單元為整個控制系統供電。

2.根據權利要求1所述的智能家居機器人控制系統，其特征在于，所述的控制器單元采用STM32芯片。