[實用新型]一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420528566.7
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204248902U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 曾福全;袁偉;王波
• 申請（專利權）人: 中山市鴻之遠工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型屬機械制造設計領域，尤其是指一種適用于機器人的轉動關節(jié)。

【背景技術】

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，隨著制造工業(yè)的迅猛發(fā)展，無論是外國還是在我國，工業(yè)機器人已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質量的重要技術手段，雖然工業(yè)機器人在世界范圍內(nèi)還屬于剛剛起步不久的領域，但是在汽車、飛機、五金制造等行業(yè)已經(jīng)獲得了不小的成就，正在逐步取代工人勞動成為工業(yè)生產(chǎn)線上的主力軍。

在很多領域中，對工業(yè)機器人的工作精度都要求比較高，但是工業(yè)機器人的各個關節(jié)在轉動時，勢必會發(fā)生磨損，從而影響其工作精度。現(xiàn)在工業(yè)機器人的轉動關節(jié)都是通過兩關節(jié)間的齒輪嚙合來實現(xiàn)，齒輪在使用后發(fā)生磨損，兩關節(jié)嚙合的精度就產(chǎn)生影響，工作越久，磨損就越嚴重，那么對精度的影響就越大，從而影響到整個工業(yè)機器人的工作精度，這樣就使得使用者在使用一段時間后就不得不更換齒輪，來滿足其嚙合的精度，盡管該齒輪并未達到其使用壽命的期限。為此，本實用新型針對上述情況，開發(fā)了一種在齒輪磨損的情況下還依然能夠滿足其嚙合精度的轉動關節(jié)。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種結構合理，能夠解決關節(jié)嚙合磨損后依然保證其嚙合精度的工業(yè)機器人轉動關節(jié)。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)，其包括有第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂，在所述第一關節(jié)臂的尾端設有主齒輪，且在第一關節(jié)臂中設有帶動主齒輪的驅動裝置，在所述第二關節(jié)臂的頭端設有從齒輪，所述的主齒輪和從齒輪之間相互嚙合，所述的從齒輪通過固定連接在其尾部的卡接件活動套裝在第二關節(jié)臂的套筒內(nèi)使得從齒輪能夠在第二關節(jié)臂中軸向滑動一定距離且不會從套筒內(nèi)脫出；在所述的第二關節(jié)臂上設有一彈性件，所述彈性件的一端抵在第二關節(jié)臂上，另一端抵住從齒輪使從齒輪保持從第二關節(jié)臂的套筒內(nèi)滑出的趨勢。

在對上述一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)的改進方案中，所述的主齒輪和從齒輪為斜齒輪。

在對上述一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)的改進方案中，所述的彈性件為彈簧。

由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型利用安裝在第二關節(jié)臂上的彈性件抵住可活動的從齒輪，使得從齒輪能夠與主齒輪緊密嚙合，這樣就使得即使主齒輪和從齒輪存到磨損，也依然能夠保證兩者之間的嚙合精度，整個結構簡單合理，既保證了精度，又節(jié)省了頻繁更換齒輪產(chǎn)生的維護成本。

【附圖說明】

圖1是工業(yè)機器人的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖3為本實用新型實施例的側視圖。

【具體實施方式】

一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)，如圖1、2、3所示，一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)，其包括有第一關節(jié)臂10和第二關節(jié)臂20，在所述第一關節(jié)臂10的尾端設有主齒輪30，且在第一關節(jié)臂10中設有帶動主齒輪30的驅動裝置（圖中未顯示），在所述第二關節(jié)臂20的頭端設有從齒輪40，所述的主齒輪30和從齒輪40之間相互嚙合，所述的從齒輪40通過固定連接在其尾部的卡接件（圖中未顯示）活動套裝在第二關節(jié)臂20的套筒21內(nèi)使得從齒輪40能夠在第二關節(jié)臂20中軸向滑動一定距離且不會從套筒21內(nèi)脫出；在所述的第二關節(jié)臂20上設有一彈性件50，所述彈性件50的一端抵在第二關節(jié)臂20上，另一端抵住從齒輪40使從齒輪40保持從第二關節(jié)臂20的套筒21內(nèi)滑出的趨勢。在本轉動關節(jié)安裝完成后，彈性件50就抵住從齒輪40使得從齒輪40和主齒輪30緊密嚙合在一起，這樣主齒輪30在轉動后就帶動從齒輪40轉動，從而帶動第二關節(jié)臂20轉動；當主齒輪30和從齒輪40工作一段時間發(fā)生磨損后，由于從齒輪40一直受彈性件50的作用使得其與主齒輪30緊密嚙合，這樣就使得即使主齒輪30和從齒輪40產(chǎn)生一定的磨損也依然能夠保證其兩者之間的嚙合精度；另外，由于彈性件50的彈性緩沖作用，減少了第二關節(jié)臂20在受力的情況下對主齒輪30和從齒輪40的剛性沖擊，從而對主齒輪30和從齒輪40起到了保護作用。

為了使得主齒輪30和從齒輪40之間傳遞動力更加平穩(wěn)，在本實施例中，如圖2、3所示，所述的主齒輪30和從齒輪40為斜齒輪。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制，盡管參照前述實例施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依據(jù)可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或對其部分技術特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型技術方案的精神和范疇。