[實用新型]一種工業機器人的轉動關節有效

申請號：	201420528566.7	申請日：	2014-09-15
公開（公告）號：	CN204248902U	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	曾福全;袁偉;王波	申請（專利權）人：	中山市鴻之遠工業機器人有限公司
主分類號：	B25J17/00	分類號：	B25J17/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	528400 廣東省中山市***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種工業機器人轉動關節
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【權利要求書】：

1.一種工業機器人的轉動關節，其包括有第一關節臂和第二關節臂，在所述第一關節臂的尾端設有主齒輪，且在第一關節臂中設有帶動主齒輪的驅動裝置，在所述第二關節臂的頭端設有從齒輪，所述的主齒輪和從齒輪之間相互嚙合，其特征在于，所述的從齒輪通過固定連接在其尾部的卡接件活動套裝在第二關節臂的套筒內使得從齒輪能夠在第二關節臂中軸向滑動一定距離且不會從套筒內脫出；在所述的第二關節臂上設有一彈性件，所述彈性件的一端抵在第二關節臂上，另一端抵住從齒輪使從齒輪保持從第二關節臂的套筒內滑出的趨勢。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的轉動關節，其特征在于，所述的主齒輪和從齒輪為斜齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的轉動關節，其特征在于，所述的彈性件為彈簧。

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