[實用新型]一種自動掃地機用觸碰裝置及自動掃地機

有效

• 申請號: 201420528303.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204218824U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周生方
• 申請（專利權）人: 深圳市新景恒智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其是涉及一種自動掃地機用觸碰裝置及自動掃地機。

背景技術

自動掃地機是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。為偵測障礙物(如沙發、床、墻面等)，現有的自動掃地機通過前方設置有紅外感應器，一旦紅外感應器檢測到有障礙物，將引導掃地機自行轉彎，并依設定有規劃地清掃地面。然而，現有的自動掃地機中，紅外感應器部分通常設置在自動掃地機外殼的邊緣，其外罩占據整個垂直面，體積相對較大，并且紅外感應器在遇到軟質的無需避開的障礙物，如垂落的線繩或桌布等，其也同樣會避開轉彎，導致自動掃地機無法不留死角的全面清掃地面。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動掃地機用觸碰裝置及自動掃地機，解決了現有技術中利用紅外感應器來識別障礙物時導致自動掃地機即使遇到軟質障礙物也會避開進而無法全面清掃地面的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種自動掃地機用觸碰裝置，包括前碰撞側壁、第一觸碰開關以及多個第二觸碰開關，其中：所述前碰撞側壁活動安裝到自動掃地機主機的前進方向上的前端側緣；所述第一觸碰開關和所述第二觸碰開關定位安裝在所述主機內，且所述第一觸碰開關位于所述前碰撞側壁內側中間位置，所述多個第二觸碰開關沿所述前碰撞側壁的內側分布且分別位于所述第一觸碰開關的兩側；所述第一觸碰開關上設有第一可復位彈片且該第一可復位彈片在受到所述前碰撞側壁的碰撞時產生彈性變形并觸動所述第一觸碰開關；每一所述第二觸碰開關上設有第二可復位彈片及碰撞傳導件，且任一所述碰撞傳導件在受所述前碰撞側壁碰撞時使相對應的所述第二可復位彈片彈性變形觸動所述第二觸碰開關。

在本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置中，所述碰撞傳導件的一端具有定位安裝在所述主機上的安裝部，所述碰撞傳導件的另一端具有朝向所述第二可復位彈片方向凸設的觸動凸出部，所述觸動凸出部與所述第二可復位彈片相抵接；所述碰撞傳導件朝向所述前碰撞側壁的方向凸設有用于檢測碰撞的至少一檢碰凸出部，所述檢碰凸出部與所述前碰撞側壁相抵接。

在本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置中，每一所述碰撞傳導件上所述檢碰凸出部的數量包括兩個，且兩個所述檢碰凸出部分別位于與所述觸動凸出部相互對應的位置以及所述安裝部與所述觸動凸出部之間的中間位置。

在本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置中，所述第二觸碰開關的數量為兩個且設置在所述第一觸碰開關的兩側，兩個所述第二觸碰開關與所述第一觸碰開關之間均勻間隔分布。

在本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置中，所述前碰撞側壁呈弧狀，所述碰撞傳導件為與所述前碰撞側壁弧狀相配合的彎曲的長條狀，所述碰撞傳導件的長度為所述前碰撞側壁弧長的1/3～1/6。

在本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置中，所述前碰撞側壁的前側設置有用于緩沖作用力的緩沖膠墊。

在本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置中，所述前碰撞側壁是由硬質橡膠或硬質硅膠制成的側壁。

本實用新型還提供一種自動掃地機，包括主機，還包括與所述主機組裝的上述的自動掃地機用觸碰裝置。

實施本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置及自動掃地機，具有以下有益效果：本實用新型的觸碰裝置的結構簡單，通過機械構造使得其只有遇到如桌子、床、家用電器等需要避開的體積較大或硬質的障礙物時才會避開，實現自動掃地機不留死角地全面清掃地面。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動掃地機的外視示意圖；

圖2為本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置與主機之間的分解示意圖；

圖3為本實用新型中碰撞傳導件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的自動掃地機用觸碰裝置及自動掃地機的結構及原理作進一步說明：

如圖1所示，一種自動掃地機，包括相互組裝的自動掃地機的主機1和自動掃地機用觸碰裝置2，其中自動掃地機用觸碰裝置2安裝在自動掃地機前進方向的主機1的前端，用于與障礙物機械碰撞進而使自動掃地機識別出障礙物進行避開。其中主機1中的部件結構均為現有技術，這里不再詳細贅述。