[實用新型]一種自動掃地機用觸碰裝置及自動掃地機

有效

• 申請號: 201420528303.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204218824U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周生方
• 申請（專利權）人: 深圳市新景恒智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，包括前碰撞側壁(21)、第一觸碰開關(22)以及多個第二觸碰開關(23)，其中：所述前碰撞側壁(21)活動安裝到自動掃地機的主機(1)的前進方向上的前端側緣；所述第一觸碰開關(22)和所述第二觸碰開關(23)定位安裝在所述主機(1)內，且所述第一觸碰開關(22)位于所述前碰撞側壁(21)內側中間位置，所述多個第二觸碰開關(23)沿所述前碰撞側壁(21)的內側分布且分別位于所述第一觸碰開關(22)的兩側；所述第一觸碰開關(22)上設有第一可復位彈片(24)且該第一可復位彈片(24)在受到所述前碰撞側壁(21)的碰撞時產生彈性變形并觸動所述第一觸碰開關(22)；每一所述第二觸碰開關(23)上設有第二可復位彈片(25)及碰撞傳導件(26)，且任一所述碰撞傳導件(26)在受所述前碰撞側壁(21)碰撞時使相對應的所述第二可復位彈片(25)彈性變形觸動所述第二觸碰開關(23)。

2.根據權利要求1所述的自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，所述碰撞傳導件(26)的一端具有定位安裝在所述主機(1)上的安裝部(261)，所述碰撞傳導件(26)的另一端具有朝向所述第二可復位彈片(25)方向凸設的觸動凸出部(262)，所述觸動凸出部(262)與所述第二可復位彈片(25)相抵接；所述碰撞傳導件(26)朝向所述前碰撞側壁(21)的方向凸設有用于檢測碰撞的至少一檢碰凸出部(263)，所述檢碰凸出部(263)與所述前碰撞側壁(21)相抵接。

3.根據權利要求2所述的自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，每一所述碰撞傳導件(26)上所述檢碰凸出部(263)的數量包括兩個，且兩個所述檢碰凸出部(263)分別位于與所述觸動凸出部(262)相互對應的位置以及所述安裝部(261)與所述觸動凸出部(262)之間的中間位置。

4.根據權利要求2所述的自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，所述第二觸碰開關(23)的數量為兩個且設置在所述第一觸碰開關(22)的兩側，兩個所述第二觸碰開關(23)與所述第一觸碰開關(22)之間均勻間隔分布。

5.根據權利要求4所述的自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，所述前碰撞側壁(21)呈弧狀，所述碰撞傳導件(26)為與所述前碰撞側壁(21)弧狀相配合的彎曲的長條狀，所述碰撞傳導件(26)的長度為所述前碰撞側壁(21)弧長的1/3～1/6。

6.根據權利要求1所述的自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，所述前碰撞側壁(21)的前側設置有用于緩沖作用力的緩沖膠墊。

7.根據權利要求1所述的自動掃地機用觸碰裝置，其特征在于，所述前碰撞側壁(21)是由硬質橡膠或硬質硅膠制成的側壁。

8.一種自動掃地機，包括主機(1)，其特征在于，還包括與所述主機(1)組裝的根據權利要求1-7任一所述的自動掃地機用觸碰裝置(2)。