[實用新型]一種高層建筑清理用無人機

有效

• 申請號: 201420527748.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204096087U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 劉利娟;姜曉菁;趙海霞;鞠全勇;韓加華;李曉暉;周黎英;劉妍
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/02;B64C39/02;B08B1/04;B08B3/02;B08B3/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本實用新型涉及清理無人機領域，特別是涉及一種高層建筑清理用無人機。

背景技術

隨著社會的不斷發展，高層建筑越來越多，高層建筑越建越高，高層建筑外部墻面及玻璃的清理就越發困難，并且清理起來危險系數極高，旋翼式無人機可以空中懸停，因此對其進行相應的改造后，以用于對高層建筑的清理，從而可避免人進行清理降低清理的危險系數。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供一種高層建筑清理用無人機，該無人機為旋翼式，利用旋翼式無人機可在空中懸停的特性，再配備相應的清理設備實現建筑外壁清理，從而無需人工清理大大提高清理的安全性，為達此目的，本實用新型提供一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼、旋翼控制電機、旋翼連接架、主控支架、信號發射器、連接架、箱體、主旋轉電機、主體支架、噴嘴、側旋轉電機、毛氈伸縮氣缸、毛氈旋轉電機、毛氈和支座，所述旋翼通過中部支架固定在旋翼控制電機的轉軸上，所述旋翼控制電機等角度繞主控支架一周，所述旋翼控制電機通過旋翼連接架與主控支架相連，所述主控支架內有主控組件，所述主控支架頂端有信號發射器，所述旋翼連接架中部下方有連接架，所述箱體通過連接架固定在主控支架下方，所述箱體上端有注水口，所述注水口上有蓋體，所述箱體底部有主旋轉電機，所述主體支架固定在主旋轉電機轉軸上，所述主體支架底部有一對支板，所述支座在兩個支板之間，所述支座一側有噴嘴，所述支板一側有側旋轉電機，所述側旋轉電機轉軸端部有毛氈伸縮氣缸，所述側旋轉電機轉軸與毛氈伸縮氣缸垂直，所述毛氈旋轉電機底部固定在毛氈伸縮氣缸伸縮桿端部，所述毛氈旋轉電機的轉軸固定有毛氈。

作為本實用新型的進一步改進，所述支座另一側有配重塊伸縮氣缸，所述配重塊伸縮氣缸的伸縮桿端部固定有配重塊，由于本實用新型毛氈是可旋轉的，當毛氈朝前后，為了防止無人機一邊過重影響飛行穩定，可設置配重塊，利用氣缸調節配重塊至支座距離來保證無人機飛行穩定。

作為本實用新型的進一步改進，所述支座另一側有一對配重塊伸縮氣缸，為了保證配重塊穩定運動可通過一對氣缸進行控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋翼控制電機的外壁設置有1-3個側位置感應器，由于旋翼控制電機是在無人機的最外側，設置位置感應器后，當無人機過于靠近建筑可進行相應的預警。

作為本實用新型的進一步改進，所述箱體底部有3-8個底部位置感應器，所述底部位置感應器等角度繞主旋轉電機中心一周，在箱體底部設置位置感應器，無人機降落時可便于操作人員進行操作。

作為本實用新型的進一步改進，所述無人機還包括降落架，所述降落架包括降落環和支腳，所述支腳固定在降落環底部，所述降落環上有槽與箱體底部弧形相對應，由于本實用新型無人機較為龐大因此設計有專門的降落架以便于降落因此需設置相應的降落架，由于本實用新型有箱體裝水或清理液，因此可利用箱體進行降落。

作為本實用新型的進一步改進，所述降落環的槽內一層橡膠層，設置橡膠層可降低箱體降落時的沖擊，以及減少多次降落所帶來的磨損。

作為本實用新型的進一步改進，所述降落架的支腳底部有減震吸盤，在降落架的支腳底部設置減震吸盤，可減少無人機降落所帶來的沖擊。

本實用新型提供一種高層建筑清理用無人機，該無人機頂部結構為旋翼，旋翼通過旋翼支架與電控設備相連，電控設備上方有信號發射裝置，下部為箱體，箱體內有水或清理液，清理液箱底部有主電機實現底部清理機構旋轉，減少無人機清理過程中的變向，主電機底部有主體支架，主體支架底部有支座，支座一側有噴嘴，噴嘴通過管道與箱體相連，主體支架兩側有側電機，側電機轉軸與清理機構相連，側電機則實現清理機構旋轉，清理機構有2個清理毛氈分別與輔助電機和伸縮氣缸相連，輔助電機在伸縮氣缸轉軸上，伸縮氣缸控制毛氈前后運動，輔助電機則控制毛氈旋轉，實現清理，其當清理毛氈在無人機下方可實現對建筑頂部的清理，側電機帶動清理毛氈由垂直變成橫向后則可對建筑側壁進行相應的清理，人只要對其進行遠程控制即可從而大大提高清理的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型總體示意圖；

圖2是本實用新型無人機主體示意圖；

圖中的構件為：

1、旋翼；???????????2、旋翼控制電機；??3、側位置感應器；

4、旋翼連接架；?????5、主控支架；??????6、信號發射器；

7、連接架；?????????8、箱體；??????????9、蓋體；