[實用新型]一種高層建筑清理用無人機

有效

• 申請號: 201420527748.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204096087U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 劉利娟;姜曉菁;趙海霞;鞠全勇;韓加華;李曉暉;周黎英;劉妍
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/02;B64C39/02;B08B1/04;B08B3/02;B08B3/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼（1）、旋翼控制電機（2）、旋翼連接架（4）、主控支架（5）、信號發射器（6）、連接架（7）、箱體（8）、主旋轉電機（10）、主體支架（11）、噴嘴（12）、側旋轉電機（13）、毛氈伸縮氣缸（14）、毛氈旋轉電機（15）、毛氈（16）和支座（19），其特征在于：所述旋翼（1）通過中部支架固定在旋翼控制電機（2）的轉軸上，所述旋翼控制電機（2）等角度繞主控支架（5）一周，所述旋翼控制電機（2）通過旋翼連接架（4）與主控支架（5）相連，所述主控支架（5）內有主控組件，所述主控支架（5）頂端有信號發射器（6），所述旋翼連接架（4）中部下方有連接架（7），所述箱體（8）通過連接架（7）固定在主控支架（5）下方，所述箱體（8）上端有注水口，所述注水口上有蓋體（9），所述箱體（8）底部有主旋轉電機（10），所述主體支架（11）固定在主旋轉電機（10）轉軸上，所述主體支架（11）底部有一對支板，所述支座（19）在兩個支板之間，所述支座（19）一側有噴嘴（12），所述支板一側有側旋轉電機（13），所述側旋轉電機（13）轉軸端部有毛氈伸縮氣缸（14），所述側旋轉電機（13）轉軸與毛氈伸縮氣缸（14）垂直，所述毛氈旋轉電機（15）底部固定在毛氈伸縮氣缸（14）伸縮桿端部，所述毛氈旋轉電機（15）的轉軸固定有毛氈（16）。

2.根據權利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述支座（19）另一側有配重塊伸縮氣缸（20），所述配重塊伸縮氣缸（20）的伸縮桿端部固定有配重塊（21）。

3.根據權利要求2所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述支座（19）另一側有一對配重塊伸縮氣缸（20）。

4.根據權利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述旋翼控制電機（2）的外壁設置有1-3個側位置感應器（3）。

5.根據權利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述箱體（8）底部有3-8個底部位置感應器（22），所述底部位置感應器（22）等角度繞主旋轉電機（10）中心一周。

6.根據權利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述無人機還包括降落架（17），所述降落架（17）包括降落環（17-1）和支腳（17-2），所述支腳（17-2）固定在降落環（17-1）底部，所述降落環（17-1）上有槽與箱體（8）底部弧形相對應。

7.根據權利要求6所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述降落環（17-1）的槽內一層橡膠層。

8.根據權利要求6所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于：所述降落架（17）的支腳（17-2）底部有減震吸盤（18）。