[實用新型]自動組裝機的桿孔校正機構有效
| 申請號: | 201420526726.4 | 申請日: | 2014-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN204183211U | 公開(公告)日: | 2015-03-04 |
| 發明(設計)人: | 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;貴澤民;黃強強 | 申請(專利權)人: | 德清工業智能制造技術研究院 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人: | 陸永強 |
| 地址: | 313200 浙江省湖州市德清*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 組裝 校正 機構 | ||
1.一種自動組裝機的桿孔校正機構,設置在機架(1)上,其特征在于,本校正機構包括至少一個用于放置桿體(2)的置桿座(3),在置桿座(3)的上方設有搓板(4),所述的搓板(4)與能夠驅動搓板(4)水平往復移動的搓板驅動器(5)相連且當搓板(4)水平向前移動時能與置桿座(3)上的桿體(2)上部接觸并帶動桿體(2)轉動,所述的置桿座(3)的一側設有桿體對孔機構(6),且當桿體(2)轉動時桿體對孔機構(6)動作并使桿體(2)端部的安裝孔(21)處于豎直設置狀態。
2.根據權利要求1所述的自動組裝機的桿孔校正機構,其特征在于,所述的搓板(4)包括剛性板體(41),在剛性板體(41)的底部固定有柔性墊體(42)。
3.根據權利要求2所述的自動組裝機的桿孔校正機構,其特征在于,所述的搓板驅動器(5)包括安裝在機架(1)上的氣缸(51),所述的氣缸(51)的活塞桿與剛性板體(41)固連。
4.根據權利要求1或2或3所述的自動組裝機的桿孔校正機構,其特征在于,所述的桿體對孔機構(6)包括相對置的上夾爪(61)和下夾爪(62),所述的上夾爪(61)和下夾爪(62)上分別設有豎直設置的上對孔銷(611)和下對孔銷(621)且上對孔銷(611)和下對孔銷(621)相對置,所述的上夾爪(61)和下夾爪(62)設置在爪座(63)上,所述的上夾爪(61)、下夾爪(62)和爪座(63)之間設有能驅動上夾爪(61)和下夾爪(62)相互靠攏或分離的開合驅動機構。
5.根據權利要求4所述的自動組裝機的桿孔校正機構,其特征在于,所述的爪座(63)與設置在機架(1)上的橫移驅動器(7)相連,所述的橫移驅動器(7)能帶動爪座(63)往復移動。
6.根據權利要求1或2或3所述的自動組裝機的桿孔校正機構,其特征在于,所述的置桿座(3)頂部設有用于放置桿體(2)的槽體(31),在置桿座(3)的側部設有至少一個滾輪(32)且當槽體(31)中放置有桿體(2)時桿體(2)的側面與滾輪(32)相接觸。
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