[實用新型]一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件

有效

• 申請號: 201420526020.8
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204077954U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件及設置在之上的把手位置變更信息采集裝置，屬于交通工具技術領域。

?

背景技術

當今社會經濟不斷發展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對有著13億多人口的中國，讓城市道路來適應我們的交通工具已經不太現實了，只有讓我們的交通工具來適應我們的道路才是出路，同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節能、環保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。

目前市場上開始流傳的自平衡電動車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動力電源，環保又節能，或許將是我們新一代的交通工具，其運行原理主要基于一種“動態穩定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內部設置陀螺儀即體感平衡系統，通過體感平衡系統來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統，經信息處理系統對感知的信息處理后運算出適當的指令傳遞給電機，控制電機來實現車體運行的平衡狀態，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現運行平衡。自平衡車可以通過陀螺儀即體感平衡系統感知前后方向上的運行，對左右方向上的運行，一般雙輪自平衡電動車都通過對把手的施力使其位移進行控制，而把手與車身之間的連接結構直接影響車體左右方向上的操控，需要發明一種簡單實用，操控性佳的控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件來匹配自平衡雙輪電動車。

發明內容

本實用新型公開了一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，所述的自平衡雙輪電動車通過設置在車身上的把手控制車子運行方向，車身與把手之間設置有彈性復位組件，把手帶動彈性復位組件用于控制車的運行方向，彈性復位組件包括定子、轉子、彈性復位件，把手與轉子直接或間接機械固定相連接，定子與車身直接或間接機械固定相連接，定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接，機構簡單，易于工業化生產。當把手受外力發生位移時，帶動轉子做相同角度的位置偏移，當外力消失后，受彈性復位件回彈力的作用轉子恢復原狀態，同時帶動把手恢復原狀態，提高了電動車轉向的操控性。這里所說的定子、轉子與電動機無關，定子僅指彈性復位組件中靜止不動的部件，轉子是指彈性復位組件中相對于定子轉動的部件，轉子以定子的軸心為軸心轉動。

本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中定子設置于轉子內部；或者轉子設置于定子內部。彈性復位件填充于定子與轉子之間間隙，定子與轉子通過彈性復位件連成一個整體，轉子受外力驅動相對初始位置轉動，帶動彈性復位件產生形變，當轉子所受的外力驅動力減弱或消失后，彈性復位件通過其彈性復位力帶動轉子向初始位置運動或回到初始位置。

本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中定子與轉子之間設置有限位部件，限制轉子相對定子除轉動外其他一切運動。

本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接，所述的彈性復位件為橡膠件或硅膠件，為提高彈性復位件與定子及轉子固定力度，彈性復位件注塑成型于定子與轉子之間。

本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，為提高橡膠件的回彈并使騎行人員能利用最適宜的力度，更方便舒適的操控把手，橡膠件成分包括生膠NR、炭黑N774、炭黑N330、環烷油、氧化鋅、防老化劑MB、硬脂酸、RD、WB212、促進劑DM、促進劑CZ，各自占總質量比重50%-65%、15%-25%、7%-15%、3%-9%、1%-5%、0.1%-0.5%、0.1%-0.5%、0.1%-0.5%、0.1%-0.5%、0.1%-0.5%、0.5%-1.2%。