[實(shí)用新型]一種用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420526020.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN204077954U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K21/00
• 分類號(hào): B62K21/00
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1.一種用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于所述的自平衡雙輪電動(dòng)車通過設(shè)置在車身上的把手控制車子運(yùn)行方向，車身與把手之間設(shè)置有彈性復(fù)位組件，把手帶動(dòng)彈性復(fù)位組件用于控制車的運(yùn)行方向，彈性復(fù)位組件包括定子、轉(zhuǎn)子、彈性復(fù)位件，把手與轉(zhuǎn)子直接或間接機(jī)械固定相連接，定子與車身直接或間接機(jī)械固定相連接，定子與轉(zhuǎn)子之間通過彈性復(fù)位件彈性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于定子設(shè)置于轉(zhuǎn)子內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于彈性復(fù)位件填充于定子與轉(zhuǎn)子之間間隙，定子與轉(zhuǎn)子通過彈性復(fù)位件連成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)子受外力驅(qū)動(dòng)相對(duì)初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彈性復(fù)位件產(chǎn)生形變，當(dāng)轉(zhuǎn)子所受的外力驅(qū)動(dòng)力減弱或消失后，彈性復(fù)位件通過其彈性復(fù)位力帶動(dòng)轉(zhuǎn)子向初始位置運(yùn)動(dòng)或回到初始位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于定子與轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有限位部件，限制轉(zhuǎn)子相對(duì)定子除轉(zhuǎn)動(dòng)外其他一切運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于定子與轉(zhuǎn)子之間通過彈性復(fù)位件彈性連接，所述的彈性復(fù)位件為注塑成型于定子與轉(zhuǎn)子之間的橡膠件或硅膠件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于定子、轉(zhuǎn)子與彈性復(fù)位件接觸的表面為粗糙表面或有凹陷的圖形化表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于車身與把手之間設(shè)置的彈性復(fù)位組件進(jìn)一步包括角度限位裝置，限制轉(zhuǎn)子在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于角度限位裝置，包括限位蓋、限位銷，限位蓋直接或間接與定子機(jī)械固定連接，限位蓋上設(shè)有限位孔，限位銷直接或間接與轉(zhuǎn)子機(jī)械固定連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)限位銷在限位蓋上的限位孔內(nèi)做一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于把手與轉(zhuǎn)子之間通過把手座機(jī)械固定連接，限位銷固定于把手座上，把手受外力作用轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)把手座及把手座上的限位銷轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中限位銷受限位蓋上限位孔限制，在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9-10任一項(xiàng)所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件，其特征在于所述的一定角度為±30°之間。

12.一種把手位置變更信息采集裝置，其特征在于所述的信息采集裝置設(shè)置于權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的用于控制自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行方向的組件上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于位置變更信息采集裝置包含信息捕捉以及信息處理傳輸裝置、信息發(fā)射裝置。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于的信息發(fā)射裝置直接或間接固定設(shè)置于與把手直接或間接機(jī)械固定連接的轉(zhuǎn)子上，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置直接或間接固定設(shè)置于與車身直接或間接機(jī)械固定連接的定子上，通過轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)信息發(fā)射裝置相對(duì)于信息捕捉以及信息處理傳輸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于的信息發(fā)射裝置直接或間接固定設(shè)置于與車身直接或間接機(jī)械固定連接的定子上，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置直接或間接固定設(shè)置于與把手直接或間接機(jī)械固定連接的轉(zhuǎn)子上，通過轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)信息捕捉以及信息處理傳輸裝置相對(duì)于信息發(fā)射裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求13-15任一項(xiàng)所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于所述的信息發(fā)射裝置為磁鐵，所述的信息捕捉以及信息處理傳輸裝置為線性霍爾傳感器。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于所述的磁鐵為一對(duì)磁鐵，成中心對(duì)稱直接或間接固定于定子或轉(zhuǎn)子上，中心點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，在磁鐵中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)處固定線性霍爾傳感器。