[實用新型]一種多角度檢測的管道機器人

有效

• 申請號: 201420525834.X
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204083660U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳茂晨
• 申請（專利權）人: 道雨耐節能科技(上海)有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于管道檢測技術領域，特別是涉及一種多角度檢測的管道機器人。

背景技術

為對市政排水地下管道，農業用水地下管道，工業用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道進行排堵時，也需要了解管道內的狀況，諸如管道管線錯位、井口埋沒、漏損等情況。

然而，以往對此沒有較好的對策，由此，導致無法對地下管道等地下管道的損壞進行非地面開挖技術，即內襯管翻轉法對地下管道進行整體修復；繼而，采用地面大開挖修理對交通會造成嚴重影響，而且工期長，施工噪音大，工程垃圾多，對周邊環境也造成很大影響。同時，無法對市政排水地下管道，農業用水地下管道，工業用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道進行高效的排堵、維護和修復。

在近年來的發展中，也陸續出現了不少針對管道非開挖而進行的研發生產，主要集中在管道潛望鏡探測系統以及管道機器人探測，針對機器人探測，實用性較強，但是國內發展較緩慢，目前主要以普通的視頻錄制觀看為主，通過設置多個攝像頭，然后進行圖像拼接，生產全景圖像，而且目前機器人只能直線行走，無法適用于一些特殊管道探測。

實用新型內容

基于以上的問題，本實用新型的目的在于提供一種多方向運動，可對管道內部各個方向、各個位置進行全方位監控及檢測，并且適用于各種惡劣環境的排水管或管網的管道機器人。

一種多角度檢測的管道機器人，所述管道機器人包括車體，車體前后兩端設置有半圓形的保險桿，車體兩側均設置有行走輪，車體內設置有馬達組和控制電路板，車體上設置有抬升支架，抬升支架的一端與車體相連接，另一端與攝像頭相連接，攝像頭兩側設置有照明燈，所述馬達組、攝像頭和照明燈分別與控制電路板相連接，控制電路板通過電纜線與主控制器相連接。

優選地，所述攝像頭可360°無止境旋轉及240°傾斜，鏡頭回轉部位有滑動裝置，攝像鏡頭為藍寶石玻璃鏡片，自動對焦可手動調節，10倍手動變倍，彩色13″CCD的成像芯片，分辨率為61萬像素。

優選地，所述車體兩側的行走輪可分別獨立驅動，且采用6輪驅動的方式，行走輪采用130mm基礎輪、200mm超薄輪或215mm加寬越野輪。

優選地，所述抬升支架為遙控電動抬升支架，落差可達166mm。

優選地，所述照明燈為20W鹵素強照明燈。

優選地，所述管道機器人的防護等級為IP68，工作溫度范圍為-20℃-50℃。

本實用新型的有益效果：攝像頭可360°無止境旋轉及240°傾斜，對管道內部各個方向、各個位置進行全方位監控及檢測，鏡頭回轉部位有滑動裝置，緩沖外部沖擊，攝像鏡頭為藍寶石玻璃鏡片，隔熱，抗擊能力強，高清晰度；車體兩側的行走輪可分別獨立驅動，且采用6輪驅動的方式，可實現多方向運動，動力強勁，使爬越管內障礙物的能力更為突出；基本構造以防水結構方式構成，防護等級為IP68，可用于10m水深，基本適用于各種惡劣環境的排水管或管網；抬升支架操作方便，而且快速高效，當管道出現狀況時，無需重新放置管道機器人，只需簡單遙控調節攝像頭高度，從而節約時間，提高工作效率；前后保險杠，防創抗拉；照明燈為鹵素強照明燈，雙排，高亮度，不反光(錄像清晰)，可延長使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多角度檢測的管道機器人的結構示意圖。

圖中標號說明如下：1-車體，2-保險桿，3-行走輪，4-馬達組，5-控制電路板，6-抬升支架，7-攝像頭，8-照明燈。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。