[實用新型]一種多角度檢測的管道機器人

有效

• 申請號: 201420525834.X
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204083660U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳茂晨
• 申請（專利權）人: 道雨耐節能科技(上海)有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多角度檢測的管道機器人，其特征在于，所述管道機器人包括車體，車體前后兩端設置有半圓形的保險桿，車體兩側均設置有行走輪，車體內設置有馬達組和控制電路板，車體上設置有抬升支架，抬升支架的一端與車體相連接，另一端與攝像頭相連接，攝像頭兩側設置有照明燈，所述馬達組、攝像頭和照明燈分別與控制電路板相連接，控制電路板通過電纜線與主控制器相連接。

2.如權利要求1所述的一種多角度檢測的管道機器人，其特征在于，所述攝像頭可360°無止境旋轉及240°傾斜，鏡頭回轉部位有滑動裝置，攝像鏡頭為藍寶石玻璃鏡片，自動對焦可手動調節，10倍手動變倍，彩色13″CCD的成像芯片，分辨率為61萬像素。

3.如權利要求1所述的一種多角度檢測的管道機器人，其特征在于，所述車體兩側的行走輪可分別獨立驅動，且采用6輪驅動的方式，行走輪采用130mm基礎輪、200mm超薄輪或215mm加寬越野輪。

4.如權利要求1所述的一種多角度檢測的管道機器人，其特征在于，所述抬升支架為遙控電動抬升支架，落差可達166mm。

5.如權利要求1所述的一種多角度檢測的管道機器人，其特征在于，所述照明燈為20W鹵素強照明燈。

6.如權利要求1所述的一種多角度檢測的管道機器人，其特征在于，所述管道機器人的防護等級為IP68，工作溫度范圍為-20℃-50℃。