[實用新型]一種折疊式四軸多旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420525371.7
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204056294U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李郁;田衛(wèi)軍;贠拼搏;王澤
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/08;B64C27/32;B64C25/10
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊式四軸多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

四旋翼屬于多旋翼飛行器的一種，其軍事上主要用于：偵察、監(jiān)視、誘餌、通信中繼、作戰(zhàn)等；民用上主要用于：大氣監(jiān)測、航拍攝影、森林防火、農(nóng)業(yè)噴灑等。現(xiàn)有的四旋翼飛行器不可折疊，并且體積龐大，不便攜帶運輸，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易加工。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種折疊式四軸多旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四軸多旋翼飛行器不能實現(xiàn)折疊，并且不便攜帶的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種折疊式四軸多旋翼飛行器，包括矩形的機座，機座的四個角上分別通過轉(zhuǎn)軸與一個機臂總成活動連接，機臂總成的另一端連接一個電機總成，機座的下方還連接有起落架。

本實用新型的特點還在于，

其中機座包括形狀相同的上蓋板和下底板，上蓋板和下底板之間連接有2個側(cè)板，2個側(cè)板分別位于上蓋板和下底板的兩個長邊處。

其中機座的上方還通過雙頭螺柱a與一個矩形的飛控板托架連接。

其中機臂總成包括機臂，機臂的一端連接在上蓋板和下底板之間，機臂的另一端設(shè)置有2個并列的止動夾穿孔，止動夾穿孔中插有止動夾，止動夾穿孔上方緊貼機臂設(shè)置有上U形架，上U形架上方設(shè)置有電機托架，止動夾穿孔下方緊貼機臂設(shè)置有下U形架，下U形架下方設(shè)置有下壓板，并且通過螺釘將電機托架、上U形架、止動夾、下U形架和下壓板固定連接起來。

其中電機托架上方固定連接有電機總成，電機總成包括電動機，電動機的軸上套有漿夾，漿夾連接螺旋槳，且漿夾上還套有漿帽。

其中側(cè)板兩個長邊的中間位置均設(shè)置有凸出的側(cè)板卡扣，與上蓋板連接的長邊，側(cè)板卡扣兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)板接口，側(cè)板接口上通過螺釘與上蓋板固定連接，側(cè)板的兩端設(shè)置有C形夾c，C形夾c連接在上蓋板和下底板之間，C形夾c的C形口向外。

其中轉(zhuǎn)軸在上蓋板和下底板之間，且轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定連接有C形夾a。

其中下底板下方沿下底板的兩個長軸分別固定連接有2個C形夾b，同在一邊的2個C形夾c分別連接一個起落架，且兩個起落架平行設(shè)置。

其中C型夾c的C形口上連接起落架的碳管掛架，碳管掛架的中間部位套有三通管a，三通管a的另一端還插有碳管支撐臂，碳管支撐臂的另一端還通過三通管b與下托架(32)連接，三通管b套在下托架的中間部位。

其中下托架的兩端還套有減震套。

本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器，機座包括形狀大小相同的上蓋板和下底板，上蓋板和下底板的四個角上通過轉(zhuǎn)軸分別連接一個機臂總成，機臂總成可圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置有C形夾a，機臂總成打開時，可將機臂總成的機臂固定在C形夾啊的C形口上；上蓋板和下底板之間還連接有2個側(cè)板，側(cè)板通過側(cè)板卡扣以及側(cè)板接口固定在連接起來，側(cè)板的兩端還設(shè)置有C形夾b，C形夾b的C形口向外，機臂總成折疊后，可將機臂固定在C形夾b的C形口上，并且側(cè)板還起到了穩(wěn)固上蓋板和下底板之間結(jié)構(gòu)的作用；機臂的一端還與電機總成連接，且機臂上使用了止動夾防止電機總成偏移，影響電機總成的工作；起落架的三通管a可以使碳管支撐臂旋轉(zhuǎn)，并且下托架上設(shè)置有減震套，減緩了飛行器降落的沖擊力，降低了飛行器降落摔壞的風(fēng)險；上蓋板上方還通過雙頭螺柱a連接有飛控板托架，可以在飛控板托架和上蓋板之間放置一些裝載物。

附圖說明

圖1是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中飛控板托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中電機總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中機臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中機座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器折疊俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器折疊仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。