[實用新型]一種折疊式四軸多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201420525371.7
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204056294U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李郁;田衛軍;贠拼搏;王澤
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/08;B64C27/32;B64C25/10
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，包括矩形的機座(4)，機座(4)的四個角上分別通過轉軸(36)活動連接有機臂總成(3)，機臂總成(3)的另一端連接電機總成(2)，機座(4)的下方還連接有起落架(5)。?

2.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述機座(4)包括形狀相同的上蓋板(19)和下底板(23)，上蓋板(19)和下底板(23)之間連接有2個側板(22)，2個側板(22)分別位于上蓋板(19)和下底板(23)的兩個長邊處。?

3.根據權利要求2所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述上蓋板(19)的上方還通過雙頭螺柱a(6)與一個矩形的飛控板托架(1)連接。?

4.根據權利要求3所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述機臂總成(2)包括機臂(37)，機臂(37)的一端通過轉軸(36)連接在上蓋板(19)和下底板(23)之間，機臂(37)的另一端設置有2個并列的止動夾穿孔(18)，2個止動夾穿孔(18)中均插有止動夾(15)，2個止動夾穿孔(18)上方緊貼機臂(37)分別設置有上U形架(14)，2個上U形架(14)上方設置有電機托架(13)，2個止動夾穿孔(18)下方緊貼機臂(37)分別設置有下U形架(16)，2個下U形架(16)下方設置有下壓板(17)，電機托架(13)、上U形架(14)、止動夾(15)、下U形架(16)和下壓板(17)通過螺釘依次固定連接。?

5.根據權利要求4所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，?所述電機托架(13)上方固定連接有電動機(8)，電動機(8)的軸上套接有漿夾(10)，漿夾(10)上還套有漿帽(11)，漿夾(10)與漿帽(11)之間安裝有螺旋槳(12)。?

6.根據權利要求5所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述2塊側板(22)的中間位置均設置有凸出的側板卡扣(26)，2塊側板(22)上位于側板卡扣(26)的兩側還設置有側板接口(27)，側板接口(27)上通過螺釘與上蓋板(19)固定連接，2塊側板(22)的兩端均設置有C形夾c(28)，4個C形夾c(28)均通過螺桿安裝在上蓋板(19)和下底板(23)之間，C形夾c(28)的C形口向外。?

7.根據權利要求1所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉軸(36)在上蓋板(19)和下底板(23)之間，且轉軸(36)的一側設置有C形夾a(20)，C形夾(20)通過螺釘固定連接在上蓋板(19)和下底板(23)之間。?

8.根據權利要求3-7所述任一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述下底板(23)下方沿下底板(23)的2個長邊上分別固定連接有2個C形夾b(24)，同在一邊的2個C形夾c(24)分別連接一個起落架(5)，且兩個起落架(5)平行設置。?

9.根據權利要求8所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述起落架(5)包括碳管掛架(25)，碳管掛架(25)的中間部位套有三通管a(29)，三通管a(29)的另一端還插有碳管支撐臂(30)，碳管支撐臂(30)的另一端還通過三通管b(31)與下托架(32)連接，三通管b(31)套在下托架(32)的中間部位，所述C形夾c(24)的C形口上連接起落架?(5)的碳管掛架(25)。?

10.?根據權利要求9所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述下托架(32)的兩端還套有減震套(33)。?