[實用新型]自動組裝機的桿狀物料上料裝置

有效

• 申請號: 201420524442.1
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204057126U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;貴澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種自動組裝機的桿狀物料上料裝置。

背景技術

桿狀物料的上料在晾衣架組裝機中發揮著重要的作用，其主要作用是將桿狀物料進行依次輸送到傳輸帶上進行下一步組裝工作，傳統的桿狀物料上料多采用人工進行上料，即通過人工將桿狀物料一根根放置在傳輸帶上進行輸送，該種方式勞動強度大，效率低，且上料效果差，且連續性差，嚴重影響下一步的組織工作，為此設計一套桿狀物料自動上料裝置是非常有必要的。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種桿狀零件的排序裝置[申請號：201320704489.1]，它包括料斗和舉升板，所述料斗底部最下端設有條狀開口，所述舉升板位于條狀開口內并可貼合料斗的側部面板上下滑動，所述舉升板頂部設有凹槽，凹槽呈傾斜狀，在料斗側部的其中面板上與舉升板凹槽較低的一端所對應的部位設有可供零件通過的排料口，所述排料口位于舉升板上升到最高位置時凹槽較低一端所對應的部位。上述方案在一定程度上緩解了現有人工對桿狀物料上料效率低的問題，但是該方案依然存在著：上料效率低，自動化程度低，連續性差，上料效果差等問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單，上料效果好的自動組裝機的桿狀物料上料裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本自動組裝機的桿狀物料上料裝置，包括架體，其特征在于，所述的架體上設有傾斜設置且用于放置桿狀物料的放置槽，所述的放置槽下端連接有具有傾斜設置且與放置槽相連通的排料通道的排料機構，所述的排料通道與放置槽之間設有若干位于放置槽上方且依次設置的撥動理料輪，所述的撥動理料輪連接有能驅動撥動理料輪正向轉動或反向轉動的撥動理料驅動機構，所述的排料通道下端連接有垂直于排料通道的上料轉軸，所述的上料轉軸連接有能驅動上料轉軸周向轉動的上料驅動機構，所述的上料轉軸上設有當上料轉軸周向轉動時能帶動桿狀物料周向輸送且自動下落的物料周向輸送機構。本裝置設置在傳輸帶正上方，通過撥動理料輪正向轉動實現將桿狀物料撥動至排料通道內進行排料，撥動理料輪反向轉動實現對桿狀物料的理料過程，桿狀物料依次輸送至排料通道下端并在物料周向輸送機構作用下實現桿狀物料的周向輸送直到自動下落至傳輸帶上。

在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的排料機構包括至少兩組相互平行且傾斜設置的排料桿組，每一個排料桿組均包括相互平行設置的上桿體與下桿體，所述的上桿體與下桿體之間形成上述的排料通道；所述的上桿體通過可調式安裝結構設置在架體上且所述的上桿體的一端位于放置槽的上方，另一端傾斜向下延伸，所述的下桿體一端與放置槽相連，另一端連接有垂直于下桿體且水平設置的置料板，且所述的置料板固定設置在架體上。優選地，這里的排料桿組為兩組，桿狀物料在排料通道內自動向下移動至置料板上。

在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的可調式安裝結構包括若干與上桿體一一對應的安裝架，所述的安裝架一端與上桿體相連，另一端設有設有軸向延伸的條形孔，所述的條形孔與設置在架體上的安裝板上的安裝孔相對應，且所述的條形孔通過安裝螺栓與安裝孔相連。該結構便于調節排料通道的大小使之能適應不同尺寸的桿狀物料。

在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的物料周向輸送機構包括至少兩個套設置在上料轉軸上且與上料轉軸固定相連的上料輪，所述的上料輪周向設有若干周向均勻分布設置的上料條，相鄰的兩個上料條之間形成當上料轉軸轉動時能與排料通道相連通的置物凹槽，所述的上料轉軸外側通過定位結構設有若干位于上料輪周向外圍的弧形架體，所述的弧形架體與置物凹槽之間形成定位間隙。優選地，這里的上料輪為兩個，弧形架體能在上料轉軸轉動時將桿狀物料定位在置物凹槽內。

在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的弧形架體由第一半弧形板與第二半弧形板合圍而成，所述的第一半弧形板一端延伸至排料通道端部，另一端通過可拆式連接結構與第二半弧形板相連，所述的第二半弧形板一端位于上料轉軸正上方，另一端位于上料轉軸正下方；所述的定位結構包括呈L形架體，所述的L形架體一端與第二半弧形板位于上料轉軸正下方的一端相連，所述的L形架體另一端固定設置在架體上。即第一半弧形板能防止桿狀物料上升過程中從置物凹槽內脫離，當桿狀物料轉動至上料轉軸正下方時自動落入傳輸帶上。