[實用新型]一種舉升裝置用爬升機構

有效

• 申請號: 201420521629.6
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204079415U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 田力;張忠榮;呂華;安其強;金劍平
• 申請（專利權）人: 貴州航天特種車有限責任公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及一種舉升裝置，具體涉及舉升裝置內的爬升機構，尤其是一種舉升裝置用爬升機構。

背景技術

舉升裝置是一種常見的物品抬升或降低的裝置，將需要舉升的物體放置或固定在舉升裝置內的固定板上，然后通過舉升裝置內的爬升機構驅動固定板爬升即可實現物體舉升，在很多領域都會用到舉升裝置，比如汽車維修領域，常常需要采用舉升裝置將汽車頂起后檢查汽車底盤；再比如叉車，其前端的前叉主要就是一個舉升裝置，用于將重物抬高進行搬運或擺放；還有鋼絲繩驅動的升降機，主要是通過鋼絲繩來調運其末端連接的運送平臺實現舉升或下降。但是這些傳統的舉升裝置一般體積較大，空間占用也很大，尤其是在空間狹小的地方需要進行物體舉升而又不能裝配吊具時，傳統的大型舉升裝置顯然并不適用；且由于這些傳統的舉升裝置重量很大，搬運過程變得十分困難，一般需要進行搬運時是先將舉升裝置拆解后單獨運輸，運輸到預定位置后再重新組裝，顯然需要耗費大量的人力、物力和時間，對于建筑等領域會消耗寶貴的時間，影響工程進度；此外，傳統的舉升裝置一般采用齒軌、液壓缸、或交叉臂等組件來驅動，這些結構的舉升裝置一般是剛性連接舉升，如利用齒輪齒條傳動或鋼絲繩吊放的升降機，在急起急停時會產生較大的沖擊力，尤其是對精密設備或儀器進行舉升時，這些沖擊力可能會損傷設備或儀器，同時長期承受大沖擊力會對整個舉升裝置造成一定的結構強度上的影響，可能會導致機架出現斷裂導致舉升物品掉落等情況，存在較大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種舉升裝置用爬升機構，以解決傳統舉升裝置或升降機或存在的體積重量大、空間占用多、搬運困難、人力實現消耗大以及急起急停時沖擊力大等問題。

本實用新型是通過如下技術方案予以實現的：

一種舉升裝置用爬升機構，包括安裝架，所述安裝架為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構，安裝架中部固接有十字節，十字節一端安裝有伺服電機、其余三個端面均鉸接有傳動軸，傳動軸另一端與所述舉升機構的輸入端相鉸接；所述舉升機構包括換向減速器，換向減速器輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪。

所述換向減速器的殼體上端兩側均鉸接有支撐連桿，支撐連桿頂端鉸接有導向輪，殼體外端兩側還固接有支耳，支耳上鉸接有預緊彈簧，該預緊彈簧的另一端與支撐連桿中部鉸接。

所述支耳上還通過轉軸安裝有壓鏈輪，壓鏈輪的中軸線與導向輪的中軸線相平行。

所述支撐連桿與殼體端面之間的夾角小于90°。

所述換向減速器為蝸輪蝸桿機構。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型提供了一種舉升裝置用爬升機構，相較于傳統的爬升裝置，其具有以下優點：

1)能通過導向輪實現對龍門架立柱的預壓，消除機構載荷不均勻時機構升降過程中傾斜和爬行現象，實現升降過程動作平穩性和自適應導向；

2)通過十字節一端輸入，三側同時輸出，實現機械同步，進而實現所有舉升機構的同步運作，保證舉升過程的平穩性；

4)利用鏈條柔性和張力，可吸收機構急起急停時對設備產生的大部分沖擊力，避免出現損傷設備的情況；

3)換向減速器設計為蝸輪蝸桿裝配鏈輪結構型式，可在無外力驅動情況下實現自鎖。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本實用新型的安裝狀態示意圖；

圖中：1-導向輪，2-支撐連桿，3-預緊彈簧，4-鏈輪，5-換向減速器，6-壓鏈輪，7-傳動軸，8-安裝支架，9-十字節，10-伺服電機，11-支耳，12-轉軸，13-龍門架立柱，14-鏈條，51-殼體。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；

如1-2圖所示，本實用新型提供的舉升裝置用爬升機構，包括安裝架8，所述安裝架8為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構，安裝架8中部固接有十字節9，十字節9一端安裝有伺服電機10、其余三個端面均鉸接有傳動軸7，傳動軸7另一端與所述舉升機構的輸入端相鉸接；所述舉升機構包括換向減速器5，換向減速器5輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪4。

所述換向減速器5的殼體51上端兩側均鉸接有支撐連桿2，支撐連桿2頂端鉸接有導向輪1，殼體51外端兩側還固接有支耳11，支耳11上鉸接有預緊彈簧3，該預緊彈簧3的另一端與支撐連桿2中部鉸接。通過預緊彈簧3拉緊支撐連桿2，使導向輪1能緊壓在龍門架的立柱內側，保證舉升過程的平穩運行。