[實用新型]一種舉升裝置用爬升機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420521629.6 | 申請日： | 2014-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN204079415U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田力;張忠榮;呂華;安其強;金劍平 | 申請（專利權(quán)）人： | 貴州航天特種車有限責任公司 |
| 主分類號： | B66F13/00 | 分類號： | B66F13/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷慶紅 |
| 地址： | 563100*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝置 爬升 機構(gòu) | ||
1.一種舉升裝置用爬升機構(gòu)，包括安裝架(8)，其特征在于：所述安裝架(8)為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構(gòu)，安裝架(8)中部固接有十字節(jié)(9)，十字節(jié)(9)一端安裝有伺服電機(10)、其余三個端面均鉸接有傳動軸(7)，傳動軸(7)另一端與所述舉升機構(gòu)的輸入端相鉸接；所述舉升機構(gòu)包括換向減速器(5)，換向減速器(5)輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于：所述換向減速器(5)的殼體(51)上端兩側(cè)均鉸接有支撐連桿(2)，支撐連桿(2)頂端鉸接有導向輪(1)，殼體(51)外端兩側(cè)還固接有支耳(11)，支耳(11)上鉸接有預緊彈簧(3)，該預緊彈簧(3)的另一端與支撐連桿(2)中部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于：所述支耳(11)上還通過轉(zhuǎn)軸(12)安裝有壓鏈輪(6)，壓鏈輪(6)的中軸線與導向輪(1)的中軸線相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于：所述支撐連桿(2)與殼體(51)端面之間的夾角小于90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于：所述換向減速器(5)為蝸輪蝸桿機構(gòu)。
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