[實用新型]大型磨機加料倉全液壓轉運車

有效

• 申請號: 201420519691.1
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204077845U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 杜孟超;鄭軼斌;李光宗;張淑民;孫文濤
• 申請（專利權）人: 鄭州貝龍液壓技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02;B65G65/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新;朱俊峰

技術領域

????本實用新型屬于大型磨機檢修專用設備技術領域，尤其涉及一種大型磨機加料倉全液壓轉運車。

背景技術

傳統的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來移除磨機的加料倉，由于濕式磨機進料口與料倉長時間接觸，使得磨機加料倉往往難以脫離進料口，移除磨機加料倉往往費時費力，如果是純人工操作的話，更加大了施工的難度。在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機加料倉全液壓轉運車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：大型磨機加料倉全液壓轉運車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有框架，框架左右兩側分別設有一個轉向輪，框架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有用于轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統連接；

所述液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁右側的兩個左頂升液壓缸、垂直設在右縱梁左側的兩個右頂升液壓缸、水平設在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸上端設置有磨機加料倉支架；

磨機加料倉支架包括四根垂直設置的立柱，每根立柱上端分別水平設有一塊支撐板，四根立柱上端之間分別通過一根上連桿連接，左側的兩根立柱和右側的兩根立柱之間分別設有一根下連桿連接，前側的一根上連桿和后側的一根上連桿兩端分別設有與立柱連接的水平支板，左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端均與水平支板下表面接觸，左側的上連桿與下連桿之間以及右側的上連桿與下連桿之間均設有斜撐桿。

所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。

所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。

所述兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。

所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。

所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。

所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。

所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。

采用上述技術方案，本實用新型電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、帶加料倉工作等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數。

行走功能實現：行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。

轉向功能的實現：轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。

加料倉起升功能的實現：通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來實現加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的伸出距離，從而實現加料倉起升的速度與高度的監測，結合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環來實現兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的同步升降與位置調整。

加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現：通過左縱梁和右縱梁底部左右兩側安裝的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的反作用力來實現加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的內部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數據，以便控制左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。