[實用新型]一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置

有效

• 申請號: 201420519492.0
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204110836U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李寧;曹現仁;陳世海;李秀宇;李發堂;劉振利;肖靜;朱雨森
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種碼垛輸送線，其具體涉及一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置。

背景技術

碼垛機器人及其輸送系統現已廣泛地應用于物流、倉儲等行業中，其操作簡單、工作效率高、節省人力能源等特點受到廣大企業的喜愛，根據不同的工況要求和產品種類而設計的碼垛及輸送方式多種多樣，現有的碼垛裝置大多以一機一線、一機兩線、含托盤庫或者不含托盤庫幾種為主，如公開號為CN102616578A的中國專利公開了一種多功能機器人碼垛系統，其包括碼垛機器人主機、碼垛輸送機、碼垛托盤、光線感應開關、輸送緩沖機構、篩選機構、稱重機構、金屬異物檢測機構、壓包輸送機構、電氣控制系統，碼垛托盤位于碼垛機器人主機的兩側，光線感應開關用于檢測碼垛托盤上物料碼垛的高度，碼垛輸送機用于將物料快速送到碼垛機器人主機的固定抓取位置，輸送緩沖機構用于緩沖物料，篩選機構位于輸送緩沖機構和稱重機構之間，篩選機構用于揀出不合格的物料，稱重機構用于稱量物料的重量，重量不合格的物料通過篩選機構揀出，金屬異物檢測機構用于檢測金屬異物，帶有金屬異物的物料通過篩選機構揀出，壓包輸送機構是將袋裝不規則的物料壓平整形以利于機器人碼垛，碼垛機器人主機、碼垛輸送機、碼垛托盤、光線感應開關、輸送緩沖機構、篩選機構、稱重機構、金屬異物檢測機構、壓包輸送機構由電氣控制系統統一協調完成整個碼垛流程。上述多功能機器人碼垛系統以一機一線為主，效率低、成本高。當涉及到三條以上不同包裝物料的輸送線碼垛時，還未有很好的解決方案，用一機兩線、另一線人工碼垛，或用一機兩線、另一線換方向使用一臺機器人碼垛這兩種方案，均存在占用空間大、成本高、效率低等缺點。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺點與不足，本實用新型提供了一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，該碼垛裝置充分合理利用工廠內場地空間資源、以現有生產線為基礎，使用過程中可同時抓取兩袋物料的雙抓手機構，在降低生產成本和人工成本的同時，大大提高生產效率，全面實現無人化碼垛。

本實用新型的一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置采用如下技術方案：

一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，由一臺碼垛機器人17對應三條生產線A、B、C和三個碼垛位，三個碼垛位與三條生產線A、B、C分別一一對應，三條生產線A、B、C分別通過輸送設備將物料袋運至碼垛機器人17前的三個雙待抓取1位置上，其中，生產線A將物料袋通過寬皮帶5和小彎道3送至左側的雙待抓取1位置上，生產線B將物料袋通過右側寬皮帶5、小彎道3送至右側雙待抓取1位置上，生產線C上的物料袋沿直線經過寬皮帶5、無動力下滑道11到達中間的雙待抓取1位置上；根據輸送線輸送速度，碼垛機器人17依次抓取不同物料袋放入相應的托盤上。

進一步地，生產線A主要由窄皮帶6、垂直下推倒7、無動力下滑道11、寬皮帶5、小彎道3、爬坡皮帶4、圓輥上震動12和雙待抓取1組成，其中，由兩條窄皮帶6沿直線將物料袋接出至應急人工碼垛位，再分別由安裝在第二條窄皮帶6上的垂直下推倒7和無動力下滑道11，將物料袋送至左側輸送線的寬皮帶5上；落在寬皮帶5上的物料袋，經過小彎道3和爬坡皮帶4，再由圓輥上震動12到達雙待抓取1的等待位。

進一步地，生產線B主要由窄皮帶6、垂直下推倒7、無動力下滑道11、寬皮帶5、小彎道3、圓輥上震動12和雙待抓取1組成，其中，通過兩條窄皮帶6將物料袋接到應急人工碼垛位，然后跨過左側輸送線的寬皮帶5，通過垂直下推倒7和無動力下滑道11使物料袋進入右側輸送線上的寬皮帶5上，再經過小彎道3和圓輥上震動12到達右側雙待抓取1的等待位上。

進一步地，生產線C主要由窄皮帶6、寬皮帶5、上推倒8、滾筒轉向9、托板裝置10、無動力下滑道11、圓輥上震動12和雙待抓取1組成，其中，物料袋經過窄皮帶6和寬皮帶5，在上推倒8、托板裝置10和滾筒轉向9裝置的配合作用下倒包轉向，通過無動力下滑道11進入圓輥上震動12和位于中間位置雙待抓取1上等待碼垛。

進一步地，生產線C的寬皮帶5橫跨左側輸送線的小彎道3，并居于其上方。

進一步地，托盤A、托盤B、托盤C與左側輸送線A、中間輸送線C和右側輸送線B一一對應，托盤A和托盤B外分別加護欄B21、升降擋桿20和叉車光電19。