[實用新型]一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置

有效

• 申請號: 201420519492.0
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204110836U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李寧;曹現仁;陳世海;李秀宇;李發堂;劉振利;肖靜;朱雨森
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，其特征在于：由一臺碼垛機器人(17)對應三條生產線A、B、C和三個碼垛位，三個碼垛位與三條生產線A、B、C分別一一對應，三條生產線A、B、C分別通過輸送設備將物料袋運至碼垛機器人(17)前的三個雙待抓取(1)位置上，其中，生產線A將物料袋通過左側寬皮帶(5)和小彎道(3)送至左側的雙待抓取(1)位置上，生產線B將物料袋通過右側寬皮帶(5)、小彎道(3)送至右側雙待抓取(1)位置上，生產線C上的物料袋沿直線經過寬皮帶(5)、無動力下滑道(11)到達中間的雙待抓取(1)位置上；碼垛機器人(17)可依次抓取不同物料袋放入相應的托盤上。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，其特征在于：生產線A主要由窄皮帶(6)、垂直下推倒(7)、無動力下滑道(11)、寬皮帶(5)、小彎道(3)、爬坡皮帶(4)、圓輥上震動(12)和雙待抓取(1)組成，其中，由兩條窄皮帶(6)沿直線將物料袋接出至應急人工碼垛位，再分別由安裝在其中一條窄皮帶(6)上的垂直下推倒(7)和無動力下滑道(11)，將物料袋送至左側輸送線的寬皮帶(5)上；落在寬皮帶(5)上的物料袋，經過小彎道(3)和爬坡皮帶(4)，再由圓輥上震動(12)到達雙待抓取(1)的等待位。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，其特征在于：生產線B主要由窄皮帶(6)、垂直下推倒(7)、無動力下滑道(11)、寬皮帶(5)、小彎道(3)、圓輥上震動(12)和雙待抓取(1)組成，其中，通過兩條窄皮帶(6)將物料袋接到應急人工碼垛位，然后跨過左側輸送線的寬皮帶(5)，通過垂直下推倒(7)和無動力下滑道(11)使物料袋進入右側輸送線上的寬皮帶(5)上，再經過小彎道(3)和圓輥上震動(12)到達右側雙待抓取(1)的等待位上。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，其特征在于：生產線C主要由窄皮帶(6)、寬皮帶(5)、上推倒(8)、滾筒轉向(9)、托板裝置(10)、無動力下滑道(11)、圓輥上震動(12)和雙待抓取(1)組成，其中，物料袋經過窄皮帶(6)和寬皮帶(5)，在上推倒(8)、托板裝置(10)和滾筒轉向(9)裝置的配合作用下倒包轉向，通過無動力下滑道(11)進入圓輥上震動(12)和位于中間位置的雙待抓取(1)上等待碼垛。

5.根據權利要求4所述的一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，其特征在于：生產線C的寬皮帶(5)橫跨左側輸送線的小彎道(3)，并居于其上方。

6.根據權利要求1或2所述的一種碼垛輸送線上的三碼垛位無托盤庫碼垛裝置，其特征在于：托盤A、托盤B、托盤C與左側輸送線A、中間輸送線C和右側輸送線B一一對應，托盤A和托盤B外分別加護欄B(21)、升降擋桿(20)和叉車光電(19)。