[實用新型]工程機器人

有效

• 申請號: 201420519241.2
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204054038U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 陳立剛
• 申請（專利權）人: 青島濱海學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 魏殿紳;龐炳良

技術領域

本實用新型涉及工業機器人，具體涉及工程機器人。

背景技術

工業機器人是現代制造工業的基礎設備，隨著現代科技的不斷發展，工業機器人的自動化和智能化水平不斷提升。就目前的經驗表明，工業機器人可以提高生產效率，節約勞動力，大大降低廢品率，改善了操作人員的工作環境，對工業發展做出了重大貢獻。從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展。

現在隨著網絡等通信方式的迅猛發展，工程機器人的開放化和網絡化及功能亟待加強。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是工程機器人功能亟待加強的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供了一種工程機器人，包括：

可移動底盤，其上設有控制單元；

作業部，設置在所述可移動底盤上，所述作業部包括車載機械手、翻斗或車載五自由度機械臂以及相應的舵機，所述舵機與所述控制單元連接；

搖控主機，通過WIFI信號與所述控制單元通信；

微調裝置，連接到所述控制單元，通過微調裝置調整用于控制所述舵機的脈沖寬度；

液晶顯示器，連接至所述控制單元，并將所述控制單元的輸出的動作信號解析后顯示在所述液晶顯示器上；

攝像頭，所述可移動底盤上沿周向設有環形滑軌，所述攝像頭通過攝像頭驅動裝置設置在所述環形滑軌上，所述可移動底盤上環繞所述環形滑軌設有相互隔離設置的多條環形導電線，所述環形導電線分別連接至所述控制單元，所述攝像頭驅動裝置上設有與所述環形導電線相匹配的電刷。

在上述方案中，所述可移動底盤上設有通訊模塊和定位模塊，通過所述通訊模塊和定位模塊協調多個工程機器人之間基于物聯網協同工作。

本實用新型，在工程機器人的可移動底盤上設置了微調裝置和攝像頭，采用WIFI信號與搖控主機進行通信，并且攝像頭可沿軌道環形移動，便于及時對周圍環境進行分析，從而大大提高了工程機器人的實用性。

另外，通過通訊模塊和定位模塊協調多個工程機器人之間基于物聯網協同工作，使其滿足了現代工業物聯網的應用。

附圖說明

圖1為本實用新型中工程機器人配備車載機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型中搖控主機的示意圖；

圖3為本實用新型中工程機器人配備翻斗的結構示意圖；

圖4為本實用新型中工程機器人配備攝像機的結構示意圖；

圖5為本實用新型中工程機器人配備車載五自由度機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型所采用的技術方案是提供了一種工程機器人，通過WIFI技術與搖控主機進行實時信號傳輸，且攝像頭可沿軌道環形移動，便于及時對周圍環境進行分析，從而大大提高了工程機器人的實用性。下面結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型予以詳細說明。

本實用新型提供的工程機器人包括可移動底盤、作業部、搖控主機、微調裝置、液晶顯示器和攝像頭。

可移動底盤上設有控制單元，搖控主機通過WIFI信號與控制單元通信。

作業部設置在可移動底盤上，作業部包括車載機械手、翻斗或車載五自由度機械臂以及相應的舵機，舵機與控制單元連接。通過不同的作業部可構建成不同的工程機器人，如：車載機械手機器人、翻斗機器人、車載五自由度機器人以及偵查機器人。

微調裝置連接到控制單元，通過微調裝置調整用于控制所述舵機的脈沖寬度。

液晶顯示器連接至控制單元，并可將控制單元的輸出的動作信號解析后顯示在液晶顯示器上，便于機器人的調試。

可移動底盤上沿周向設有環形滑軌，攝像頭通過攝像頭驅動裝置設置在環形滑軌上，可移動底盤上環繞環形滑軌設有相互隔離設置的多條環形導電線，環形導電線分別連接至控制單元，攝像頭驅動裝置上設有與環形導電線相匹配的電刷。

本實用新型提供的工程機器人，攝像頭可沿軌道環形移動，便于及時對周圍環境進行分析，從而大大提高了工程機器人的實用性，并且上述結構，可以避免攝像頭電纜在轉動過程中纏繞在一起，從而確保攝像頭的正常工作。

如圖1所示，車載機械手機器人10的機械手11設在可移動底盤的前端，可移動底盤還設有液晶顯示屏12，用于顯示可移動底盤和機械手11的動作參數。