[實用新型]工程機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420519241.2
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204054038U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島濱海學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 魏殿紳;龐炳良

1.工程機(jī)器人，其特征在于，包括：

可移動底盤，其上設(shè)有控制單元；

作業(yè)部，設(shè)置在所述可移動底盤上，所述作業(yè)部包括車載機(jī)械手、翻斗或車載五自由度機(jī)械臂以及相應(yīng)的舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述控制單元連接；

搖控主機(jī)，通過WIFI信號與所述控制單元通信；

微調(diào)裝置，連接到所述控制單元，通過微調(diào)裝置調(diào)整用于控制所述舵機(jī)的脈沖寬度；

液晶顯示器，連接至所述控制單元，并將所述控制單元的輸出的動作信號解析后顯示在所述液晶顯示器上；

攝像頭，所述可移動底盤上沿周向設(shè)有環(huán)形滑軌，所述攝像頭通過攝像頭驅(qū)動裝置設(shè)置在所述環(huán)形滑軌上，所述可移動底盤上環(huán)繞所述環(huán)形滑軌設(shè)有相互隔離設(shè)置的多條環(huán)形導(dǎo)電線，所述環(huán)形導(dǎo)電線分別連接至所述控制單元，所述攝像頭驅(qū)動裝置上設(shè)有與所述環(huán)形導(dǎo)電線相匹配的電刷。

2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)器人，其特征在于，所述可移動底盤上設(shè)有通訊模塊和定位模塊，通過所述通訊模塊和定位模塊協(xié)調(diào)多個工程機(jī)器人之間基于物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作。