[實用新型]一種家用擦窗子機器人

有效

• 申請號: 201420518143.7
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204467943U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李書申
• 申請（專利權）人: 深圳市普天飛迅科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種家用擦窗子機器人。

背景技術

隨著科技的發展，機器人的發展十分迅速，尤其是家用機器人，目前越來越多的家用機器人已經進入普通家庭，家用機器人以不同的形式為人類服務。其中擦窗子機器人就是比較典型的一種家用機器人。目前的擦窗子機器人基本上沒有人形的。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種家用擦窗子機器人，解決方便擦窗子的問題。

本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：一種家用擦窗子機器人，包括機體，機體包括頭部、四肢和軀體，頭部、四肢與軀體為鉸接，所述頭部上方設帽子，頭部分為兩部分，頭部上方設兩只眼睛，兩只眼睛中設鏡反射透明玻璃檢測傳感器，鏡反射透明玻璃檢測傳感器設信號處理器，頭部下方設嘴巴，嘴巴中設濾網，濾網的上方兩側設滑槽，滑槽中設啟門機構，帽子外側設帽門，內部設孔，并連通頭部下方，所述四肢下部設吸盤裝置，所述軀體中設四肢傳動裝置、擦窗傳動裝置以及動力裝置，其中四肢傳功裝置之間設擦窗傳動裝置，擦窗傳動裝置之間設動力裝置。

優選的，所述啟門機構包括兩塊具有磁性的的鐵片，所述鐵片為半橢圓形且設在所述滑槽中，兩塊鐵片后面分別設電磁鐵，兩塊鐵片合起可以蓋住濾網。

優選的，吸盤裝置包括設在四肢底部的吸盤，吸盤上設真空發生器，真空發生器上設壓力開關，壓力開關上設電磁閥。

優選的，四肢傳功裝置包括設在軀體中間的軸一，軸一兩端設錐?齒輪一，錐齒輪一前設軸二，軸二上設錐齒輪二，錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，軸二兩端設旋轉件，旋轉件鉸接四肢。

優選的，擦窗傳動裝置包括設在軸一上蝸桿一和蝸桿二，其中蝸桿一下設軸三，軸三上設與蝸桿一嚙合的蝸輪一，蝸輪一兩端設滾動毛刷，蝸桿二下設軸四，軸四上設與蝸桿二嚙合的蝸輪二，軸四兩端設多個齒輪，軸四所在平面上設軸五，軸五上設與軸四上數目相同的齒輪，軸四和軸五之間設同步齒形帶，同步齒形帶上設條形軟刷。

優選的，動力裝置包括設在軸一上的電動機，電動機后設電機控制器。

采用本實用新型的優點在于：

第一：本實用新型設計成可以在窗子上爬行清理窗子的人形機器人，為擦窗子機器人提供一種新的設計思路，并且本實用新型的機器人頭部上設嘴巴，嘴巴中設濾網，濾網的上方兩側設滑槽，滑槽中設啟門機構，啟門機構包括設在滑槽中的兩片半橢圓形具有磁性的的鐵片，兩塊鐵片后面分別設電磁鐵，兩塊鐵片合起可以蓋住濾網，帽子外側設帽門，內部設孔，并連通頭部下方，因此可以在帽子里放置清潔劑，機器人軀體中設四肢傳動裝置、擦窗傳動裝置以及動力裝置，機器人，機器人工作時，電磁鐵通電，產生磁性，吸引兩塊鐵片，則清潔劑通過濾網落到玻璃上，電動機帶動擦窗傳動裝置，從而實現擦窗子。

第二：本實用新型設計的擦窗子機器人的四肢傳動裝置設為前后肢驅動，即在軀體中間設軸一，軸一兩端設錐齒輪一，錐齒輪一前設軸二，軸二上設錐齒輪二，錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，軸二兩端設旋轉件，旋轉件鉸接四肢，軸二兩端安裝的旋轉件相位相差180度，因此當軸二轉動時，軸二兩端通過旋轉件連接的四肢動作不同步，因此可以實現爬行。前后肢驅動提高機器人的驅動能力，提高效率。

第三：本實用新型設計的擦窗傳動裝置包括設在軸一上蝸桿一和?蝸桿二，其中蝸桿一下設軸三，軸三上設與蝸桿一嚙合的蝸輪一，蝸輪一兩端設滾動毛刷，蝸桿二下設軸四，軸四上設與蝸桿二嚙合的蝸輪二，軸四兩端設多個齒輪，軸四所在平面上設軸五，軸五上設與軸四上數目相同的齒輪，軸四和軸五之間設同步齒形帶，同步齒形帶上設條形軟刷，滾動毛刷可以將落到窗子上的清潔劑均勻化，條形軟刷則可以擦拭玻璃，達到清潔的目的。

第四：本實用新型設計的機器人頭部上設眼鏡，眼鏡中設鏡反射透明玻璃檢測傳感器，機器人感應玻璃存在的區域，通過信號處理器的處理，將傳感器的信號轉化成電信號，并傳給動力裝置，驅動機器人前進或者轉向。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的四肢傳動裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的擦窗傳動裝置和動力裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型的啟門機構結構示意圖；

圖5為本實用新型的頭部上方內部結構示意圖；

圖6為本實用新型的吸盤裝置。