[實用新型]一種家用擦窗子機器人

有效

• 申請號: 201420518143.7
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204467943U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李書申
• 申請（專利權）人: 深圳市普天飛迅科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用擦窗子機器人，包括機體，其特征在于：所述機體包括頭部、四肢和軀體，頭部、四肢與軀體為鉸接，所述頭部上方設帽子，頭部分為兩部分，頭部上方設兩只眼睛，兩只眼睛中設鏡反射透明玻璃檢測傳感器，鏡反射透明玻璃檢測傳感器設信號處理器，頭部下方設嘴巴，嘴巴中設濾網，濾網的上方兩側設滑槽，滑槽中設啟門機構，帽子外側設帽門，內部設孔，并連通頭部下方，所述四肢下部設吸盤裝置，所述軀體中設四肢傳動裝置、擦窗傳動裝置以及動力裝置，其中四肢傳功裝置之間設擦窗傳動裝置，擦窗傳動裝置之間設動力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種家用擦窗子機器人，其特征在于：所述啟門機構包括兩塊具有磁性的鐵片，所述鐵片為半橢圓形且設在所述滑槽中，兩塊鐵片后面分別設電磁鐵，兩塊鐵片合起可以蓋住濾網。

3.根據權利要求1所述的一種家用擦窗子機器人，其特征在于：所述吸盤裝置包括設在四肢底部的吸盤，吸盤上設真空發生器，真空發生器上設壓力開關，壓力開關上設電磁閥。

4.根據權利要求1所述的一種家用擦窗子機器人，其特征在于：所述四肢傳功裝置包括設在軀體中間的軸一，軸一兩端設錐齒輪一，錐齒輪一前設軸二，軸二上設錐齒輪二，錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，軸二兩端設旋轉件，旋轉件鉸接四肢。

5.根據權利要求1所述的一種家用擦窗子機器人，其特征在于：所述擦窗傳動裝置包括設在軸一上蝸桿一和蝸桿二，其中蝸桿一下設軸三，軸三上設與蝸桿一嚙合的蝸輪一，蝸輪一兩端設滾動毛刷，蝸桿二下設軸四，軸四上設與蝸桿二嚙合的蝸輪二，軸四兩端設多個齒輪，軸四所在平面上設軸五，軸五上設與軸四上數目相同的齒輪，軸四和軸五之間設同步齒形帶，同步齒形帶上設條形軟刷。

6.根據權利要求1所述的一種家用擦窗子機器人，其特征在于：?所述動力裝置包括設在軸一上的電動機，電動機后設電機控制器。