[實用新型]壓機多工位連線沖壓移料機器人及壓機多工位連線沖壓搬運生產線

有效

• 申請號: 201420516930.8
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204108167U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 楊樹彬;李季
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D45/00;B25J9/10;B25J9/08
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.壓機多工位連線沖壓移料機器人，包括橫梁（2），橫梁（2）上設置有移料機械手（5），其特征在于：所述移料機械手（5）包括設置于橫梁（2）上的橫向移動架（4），橫向移動架（4）上設置有同橫梁（2）配合的第一橫向驅動裝置（3），所述橫向移動架（4）上通過第一豎直驅動裝置（12）設置有第一立柱（6）；所述第一立柱（6）下端通過第一縱向驅動裝置（7）設置有縱向移動梁（8），縱向移動梁（8）的端部設置有端拾器橫梁（10），端拾器橫梁（10）的一端設置有固定端拾器（9），端拾器橫梁（10）的另一端通過伸縮氣缸（13）設置有活動端拾器（11）。

2.根據權利要求1所述的壓機多工位連線沖壓移料機器人，其特征在于：所述橫梁（2）設置為兩個，兩橫梁（2）上均相對設置有兩個或兩個以上移料機械手（5）。

3.一種使用如權利要求1所述的壓機多工位連線沖壓移料機器人的壓機多工位連線沖壓搬運生產線，包括上述壓機多工位連線沖壓移料機器人（1），其特征在于：壓機多工位連線沖壓移料機器人（1）的橫梁（2）前端設置有上料機器人（19），橫梁（2）的末端設置有下料機器人（22）。

4.根據權利要求3所述的壓機多工位連線沖壓搬運生產線，其特征在于：所述上料機器人（19）包括通過第二豎直驅動裝置（34）設置于橫梁（2）上的第二立柱（20），第二立柱（20）的下端通過四節臂裝置（21）設置有上料端拾器；所述下料機器人（22）包括通過第三豎直驅動裝置設置于橫梁（2）上的第三立柱（23），第三立柱（23）下端設置有下料上滑塊（24），下料上滑塊（24）上通過第三橫向驅動裝置設置有第三橫向移動梁（25），第三橫向移動梁（25）上設置有同下料上滑塊（24）相連的下料同步帶，所述第三橫梁（2）下方設置有同下料同步帶相連的下料下滑塊（26），下料下滑塊（26）上設置有下料端拾器（27）。

5.根據權利要求4所述的壓機多工位連線沖壓搬運生產線，其特征在于：所述四節臂裝置（21）包括第二立柱（20）下端的一級上滑塊（29），一級上滑塊（29）上設置有一級橫梁（31）的一級驅動裝置（35）；所述一級橫梁（31）上設置有同所述一級上滑塊（29）固定連接的一級同步帶；一級橫梁（31）下方設置有同一級同步帶相連的一級下滑塊（30），一級下滑塊（30）同二級橫梁（32）上的二級上滑塊（28）相連；二級上滑塊（28）上設置有二級橫梁（32）的二級驅動裝置（36），所述二級橫梁（32）上設置有同二級上滑塊（28）固定連接的二級同步帶；二級橫梁（32）下方設置有同二級同步帶相連的二級下滑塊（33）；所述上料端拾器設置于二級下滑塊（33）上。

6.根據權利要求3所述的壓機多工位連線沖壓搬運生產線，其特征在于：所述上料機器人（19）前端設置有拆垛機器人（15），所述拆垛機器人（15）包括縱向梁（14），縱向梁（14）上通過第二縱向驅動裝置（17）設置有縱向移動架，縱向移動架通過第四豎直驅動裝置（18）設置有拆垛立柱（16），拆垛立柱（16）下端設置有拆垛端拾器（37）。