[實用新型]一種注塑機機械手手爪

有效

• 申請號: 201420516226.2
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204149163U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 蔣安強
• 申請（專利權）人: 太倉羽田電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機機械手，具體涉及一種注塑機機械手手爪。?

背景技術

傳統的注塑機產品及產生的廢料的去除都是由人工進行的，生產效率低，存在安全隱患。隨著技術的革新，越來越多的廠家在注塑機上裝配有機械手來實現自動抓取產品和廢料。但是，機械手夾持力的大小會影響抓取效果，夾持力過大會損壞產品，夾持力過小會抓取不牢產品。?

特別是在電腦零部件的生產中，由于生產的產品較小，且產品多為框架結構，夾持力不宜過大，抓取存在一定困難。機械手的手爪直接影響抓取效果，因此給機械手裝配一款合適的機械手抓顯得尤為重要。?

實用新型內容

為克服上有技術的缺陷，本實用新型的目的旨在提出一種不存在抓取過程中產品脫落現象、夾持力過大損壞產品的注塑機機械手手爪。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：?

一種注塑機機械手手爪，其特征在于：包括伸縮氣缸、手爪桿；所述伸縮氣缸的底部即活塞處安裝有一能夠由伸縮氣缸控制上下運動的連桿；所述手爪桿分布在伸縮氣缸的底部周圍；所述手爪桿的底部通過銷釘連接有手爪頭；所述連桿的底部上設置有與手爪頭個數、位置對應的推桿；所述推桿一端固定在連桿的底部上，另一端固定在手爪頭的頂部。

上述方案的解釋及進一步方案如下：?

上述方案中，所述手爪桿、手爪頭、推桿的個數均為兩個。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：?

本實用新型改變以往通過機械手手爪抓取整個產品的方式，采用手爪頭勾住產品框架的形式進行抓取產品，不存在夾持力過大損壞產品，也不存在因產品體積過小，機械手爪夾持不牢導致產品脫落的問題。本實用新型簡化了夾持方式，且結構簡單易于生產。

附圖說明

圖1為本實用新型非工作狀態的結構示意圖；?

圖2為本實用新型工作狀態的機構示意圖。

以上附圖中：1、伸縮氣缸；2、手爪桿；3、連桿；4、銷釘；5、手爪頭；6、推桿；7、活塞。?

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：?

實施例：參見圖1所示：一種注塑機機械手手爪，包括伸縮氣缸1、手爪桿2；所述伸縮氣缸1的底部即活塞7處安裝有一能夠由伸縮氣缸1控制上下運動的連桿3；所述手爪桿2分布在伸縮氣缸1的底部周圍；所述手爪桿2的底部通過銷釘4連接有手爪頭5；所述連桿3的底部上設置有與手爪頭5個數、位置對應的推桿6；所述推桿6一端固定在連桿3的底部上，另一端固定在手爪頭5的頂部；所述手爪桿2、手爪頭5、推桿6的個數均為兩個。

參見圖2所示，在產品注塑完成后，機械臂下移到位后，手爪頭5恰好位于產品內部（即處于產品的框架內）。定位完成后，伸縮氣缸1啟動，伸縮氣缸1的活塞7伸出帶動連桿3向下活動，在這向下的過程中，連桿3底部固定的推桿6將手爪頭5頂起，使得手爪頭5勾住產品的框架。在手爪頭5勾住產品后，機械臂上升將整個裝置帶出注塑工位。完成抓取后，伸縮氣缸1的活塞7縮回，帶動連桿3、推桿6、手爪頭5恢復到非工作狀態，產品自然落入收集區內。之后，再準備進行下一次抓取。?

本實用新型結構簡單，抓取方式便捷可行。不存在以往抓取過程中，因夾持力過大導致產品損壞，或因產品體積過小夾持不到位的情況。?

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型所做的等效變化或修飾，都應該涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。?