[實用新型]一種注塑機機械手手爪

有效

• 申請號: 201420516226.2
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204149163U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 蔣安強
• 申請（專利權）人: 太倉羽田電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種注塑機機械手手爪，其特征在于：包括伸縮氣缸(1)、手爪桿(2)；所述伸縮氣缸(1)的底部即活塞(7)處安裝有一能夠由伸縮氣缸(1)控制上下運動的連桿(3)；所述手爪桿(2)分布在伸縮氣缸(1)的底部周圍；所述手爪桿(2)的底部通過銷釘(4)連接有手爪頭(5)；所述連桿(3)的底部上設置有與手爪頭(5)個數、位置對應的推桿(6)；所述推桿(6)一端固定在連桿(3)的底部上，另一端固定在手爪頭(5)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手手爪，其特征在于：所述手爪桿(2)、手爪頭(5)、推桿(6)的個數均為兩個。