[實用新型]載物平臺與機器人的聯動機構以及應用該機構的流水線

有效

• 申請號: 201420515562.5
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204078725U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 劉達;高偉強;倪立新
• 申請（專利權）人: 佛山市科萊機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及運輸機械領域，特別涉及一種使載物平臺與機器人聯動的機構，以及應用該結構的流水線。

背景技術

陶瓷產品在拉坯成型后，需要送到生產線進行多次噴涂上釉。常見的噴涂生產線多為手工作業模式，其包括導軌、沿導軌運送產品的輸送小車、以及位于導軌旁的多個噴涂工位，所述輸送小車上設有可自由轉動的載物平臺。工人在噴涂工位采用人手噴涂的作業方式對產品噴涂上釉，當輸送小車經過人手噴涂工位時，工人一手操控載物平臺進行轉動，另一手握住噴涂槍對產品進行全方位的噴涂，產品在途經噴涂工位的過程中即可完成噴涂步驟，實現生產線連續式運行，即為流水線。

由于人力成本不斷提升，業內的生產單位亦嘗試部分工位改用機器人對產品進行噴涂上釉。需要將載物平臺與機器人的轉軸聯接，機器人才能實現一邊操控載物平臺轉動一邊噴涂上釉。可是想要將載物平臺與機器人的轉軸聯接則需要將輸送小車定位，即該方案只能用于間歇式運行的生產線。連續式生產線輸送與加工同時進行，而間歇式生產線所需的是加工加上輸送的時間，明顯歇式生產線的工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種使載物平臺與機器人聯動的機構，使機器人能應用在連續式生產線上，實現機器人對連續生產線上隨動物流車的無源載物轉臺進行聯動控制。

本實用新型解決技術問題的技術方案如下：

一種載物平臺與機器人的聯動機構，包括生產線導軌，以及沿生產線導軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設有載物平臺和轉軸，所述轉軸一端與載物平臺固定連接，另一端與車架轉動連接，所述聯動機構還包括生產線機架，所述生產線機架上設有驅動載物平臺的動力組件，所述輸送小車上還設有將動力由動力組件傳遞到載物平臺的傳送組件。

一種載物平臺與機器人聯動的流水線，包括機器人噴涂工位，所述機器人噴涂工位設有七軸機器人，所述七軸機器人的第七軸是上述的載物平臺與機器人的聯動機構。所述載物平臺與機器人聯動的流水線還包括坐便器坯體上料工位、坯體清潔工位、坐便器管道施釉工位、坐便器內腔施釉工位，產品表面修整工位、坐便器水箱蓋修整工位、水箱口修整工位、產品貼標工位、下料工位、載物平臺自動清洗工位。

本實用新型的有益效果是，通過載物平臺與機器人的聯動機構，將七軸機器人應用于連續式的生產線上，使產品在輸送的過程中同時完成加工步驟，節省加工時間，提高加工效率。本實用新型可用于連續式生產線。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是實施例1的右視圖；

圖2是實施例2的右視圖；

圖3是實施例3的俯視圖；

圖4是實施例4的右視圖；

圖5是實施例4的主視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

載物平臺與機器人的聯動機構，包括生產線導軌，以及沿生產線導軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設有載物平臺和轉軸，所述轉軸一端與載物平臺固定連接，另一端與車架轉動連接，所述聯動機構還包括生產線機架，所述生產線機架上設有驅動載物平臺的動力組件，所述輸送小車上還設有將動力由動力組件傳遞到載物平臺的傳送組件。

實施例1