[實用新型]載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)以及應用該機構(gòu)的流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420515562.5
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204078725U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉達;高偉強;倪立新
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市科萊機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，包括生產(chǎn)線導軌，以及沿生產(chǎn)線導軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設有載物平臺和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與載物平臺固定連接，另一端與車架轉(zhuǎn)動連接，其特征在于：還包括生產(chǎn)線機架，所述生產(chǎn)線機架上設有驅(qū)動載物平臺的動力組件，所述輸送小車上還設有將動力由動力組件傳遞到載物平臺的傳送組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述動力組件包括電機和蝸桿，所述電機與蝸桿通過齒輪組聯(lián)接，所述蝸桿與生產(chǎn)線導軌平行設置，所述傳送組件包括蝸輪、第一同步輪以及第二同步輪，所述蝸輪與第二同步輪同軸聯(lián)接在車架上，所述第一同步輪與載物平臺同軸聯(lián)接，所述第一同步輪和第二同步輪之間設有同步帶，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述動力組件包括電機、滑軌、滑塊、花鍵軸，所述電機與花鍵軸通過齒輪組聯(lián)接，所述滑軌與生產(chǎn)線導軌平行設置，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊上設有第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一直齒輪，所述第一圓錐齒輪與花鍵軸滑動連接，所述第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪嚙合，所述第一直齒輪與第二圓錐齒輪同軸聯(lián)接，所述傳送組件包括皮帶主動輪、皮帶從動輪、第二直齒輪，所述第二直齒輪與第一直齒輪嚙合，所述皮帶主動輪與第二直齒輪同軸聯(lián)接，所述皮帶從動輪與載物平臺同軸聯(lián)接，所述皮帶主動輪與皮帶從動輪之間有傳動皮帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：還包括防偏組件，所述防偏組件包括防偏導軌、第一防偏塊、第二防偏塊，所述防偏導軌與生產(chǎn)線導軌平行設置，所述第一防偏塊與滑塊固定連接，所述第二防偏塊與輸送小車可縱向擺動地鉸接，所述防偏導軌設有引導第二防偏塊擺動至與第一防偏塊同等高度的防偏斜面，使第一防偏塊與第二防偏塊搭接的防偏工作面，以及引導第二防偏塊解除與第一防偏塊搭接的脫離斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述動力組件包括電機、傳動軸以及多個鏈輪，所述電機與傳動軸通過減速機聯(lián)接，所述鏈輪通過圓錐齒輪組與傳動軸聯(lián)接，所述鏈輪沿著生產(chǎn)線導軌的平行線等距排布，所述傳送組件包括主鏈輪、副鏈輪、張緊輪、鏈條，所述主鏈輪與載物平臺同軸聯(lián)接，所述張緊輪有兩個且其連線與生產(chǎn)線導軌平行，所述主鏈輪、副鏈輪、張緊輪共同繃緊鏈條，所述傳送組件與鏈輪在同一平面，所述兩個張緊輪的間距大于相鄰鏈輪的間距，所述鏈條能夠與鏈輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述副鏈輪有兩個且其連線與生產(chǎn)線導軌平行，所述兩個副鏈輪位于主鏈輪和張緊輪之間，所述兩個副鏈輪和兩個張緊輪分別為矩形的四個頂點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述動力組件包括電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述電機驅(qū)動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間有雙面齒皮帶，所述傳送組件包括與雙面齒皮帶外表面接觸的第三皮帶輪，所述第三皮帶輪通過圓錐齒輪組與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：還包括防脫離組件，所述防脫離組件包括防脫離導軌和防脫離導輪，所述防脫離導輪可縱向擺動地與輸送小車鉸接，所述防脫離導軌與生產(chǎn)線導軌平行設置，其設有引導防脫離導輪擺動至與雙面齒皮帶內(nèi)表面接觸的防脫離斜面，以及使第三皮帶輪與防脫離導輪共同繃緊雙面齒皮帶的防脫離工作面。

9.載物平臺與機器人聯(lián)動的流水線，其特征在于：包括機器人噴涂工位，所述機器人噴涂工位設有七軸機器人，所述七軸機器人的第七軸是如權(quán)利要求1～8任一所述的載物平臺與機器人的聯(lián)動機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的載物平臺與機器人聯(lián)動的流水線，其特征在于：還包括坐便器坯體上料工位、坯體清潔工位、坐便器管道施釉工位、坐便器內(nèi)腔施釉工位，產(chǎn)品表面修整工位、坐便器水箱蓋修整工位、水箱口修整工位、產(chǎn)品貼標工位、下料工位、載物平臺自動清洗工位。