[實(shí)用新型]一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420512722.0
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204046742U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓茂越;白浩輝;吳丹
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/74
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷的進(jìn)步，機(jī)器人領(lǐng)域以及智能眼鏡領(lǐng)域發(fā)展迅速，機(jī)器人被用在了越來越多的領(lǐng)域，監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)用十分廣泛，可用于家庭娛樂、探險(xiǎn)、科研以及軍用偵查等一系列領(lǐng)域，對于遠(yuǎn)程機(jī)器人為了便于控制目前是采用在機(jī)器人上安裝攝像頭通過圖像實(shí)時(shí)傳送對機(jī)器人進(jìn)行控制，但是目前機(jī)器人圖像傳輸往往是將機(jī)器人攝像頭所得到的信號傳輸給控制器的顯示屏，操作者再根據(jù)圖案情況進(jìn)行相應(yīng)操作，這樣存在如下問題：

1）由于圖案是先由控制器進(jìn)行顯示，再由人進(jìn)行控制，而不是直接到人的眼睛里面，這樣容易產(chǎn)生視覺差造成誤判：

2)由于機(jī)器人是需要人為進(jìn)行控制，這樣人需要盯著顯示屏才能進(jìn)行操作，若出現(xiàn)分神就無法再進(jìn)行操作，因此容易產(chǎn)生誤操作；

3）由于需要在控制器上設(shè)置顯示屏，而且顯示屏如果太小會對畫面清晰度造成很大影響，這樣控制器體積就會比較大，這樣攜帶起來非常不方便，而且容易發(fā)生損壞，若采用外置顯示屏則攜帶更為困難。

而隨著眼鏡智能化的不斷發(fā)展，利用眼鏡實(shí)現(xiàn)圖像接收已經(jīng)成為可能，故發(fā)明人將其與監(jiān)控機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對以上問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人，將步行機(jī)器人技術(shù)與智能眼鏡技術(shù)相結(jié)合，這樣人可通過眼鏡及時(shí)知道機(jī)器人的情況，因此不容易產(chǎn)生誤判，而且操作方便，并且可使用簡易控制器即可對機(jī)器人進(jìn)行操作，從而大大簡化了控制器的設(shè)計(jì)難度，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人，包括車輪、支撐板、控制盒、開關(guān)、信號發(fā)射器、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、球形攝像頭、智能眼鏡、信號接收器、投影儀和遠(yuǎn)程控制器，所述支撐板底部有2對車輪，所述車輪通過轉(zhuǎn)軸支架安裝在支撐板底部，所述支撐板底部有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與車輪的轉(zhuǎn)軸相連，所述支撐板中部有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿的端部有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上有球形攝像頭，所述支撐板上還有控制盒和信號發(fā)射器，所述控制盒和信號發(fā)射器在升降氣缸前后兩側(cè)，所述控制盒上有開關(guān)，所述智能眼鏡兩個(gè)鏡框的連接桿上有信號接收器，所述投影儀通過固定架安裝在智能眼鏡的一個(gè)鏡框的鏡片的前方的斜角處，所述投影儀的鏡頭對準(zhǔn)智能眼鏡的鏡片，所述遠(yuǎn)程控制器內(nèi)置控制芯片，所述遠(yuǎn)程控制器上有信號傳輸裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能眼鏡有1-6個(gè)，本實(shí)用新型可由多人多個(gè)智能眼鏡同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制盒和投影儀內(nèi)有存儲芯片，本實(shí)用新型控制盒和投影儀內(nèi)可設(shè)置存儲芯片對所得到的圖像進(jìn)行相應(yīng)的存儲。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述遠(yuǎn)程控制器采用按鍵控制或觸屏控制，本實(shí)用新型控制器可采用按鍵控制也可采用觸屏控制廠家可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇。

本實(shí)用新型提供一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人，該移動機(jī)器人設(shè)計(jì)精巧結(jié)構(gòu)簡單，其上設(shè)置有類似眼睛的球形攝像頭，可根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行角度調(diào)整，并可將所看到的信號通過信號發(fā)射器實(shí)時(shí)傳輸至眼鏡上的信號接收器，再有信號接收器直接傳輸給眼鏡上的投影儀將圖像投影給操作者眼球，操作者再根據(jù)需要使用控制器對機(jī)器人進(jìn)行操作，由于是將圖像處理后直接傳給人眼這樣更易于人根據(jù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行操作，并且由于不需要再控制器上設(shè)置顯示屏或者攜帶外置顯示器，因此控制可設(shè)計(jì)的非常小巧，本實(shí)用新型對移動機(jī)器人進(jìn)行以上改進(jìn)，從而大幅提高了機(jī)器人的可操作性，使得整個(gè)操作設(shè)備攜帶更為輕便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖中的構(gòu)件為：

1、車輪；??????2、支撐板；????3、控制盒；??4、開關(guān)；

5、信號發(fā)射器；6、升降氣缸；??7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、球形攝像頭；

9、智能眼鏡；??10、信號接收器；11、投影儀；12、遠(yuǎn)程控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型做詳細(xì)的說明：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種利用智能眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制的移動機(jī)器人，將步行機(jī)器人技術(shù)與智能眼鏡技術(shù)相結(jié)合，這樣人可通過眼鏡及時(shí)知道機(jī)器人的情況，因此不容易產(chǎn)生誤判，而且操作方便，并且可使用簡易控制器即可對機(jī)器人進(jìn)行操作，從而大大簡化了控制器的設(shè)計(jì)難度。