[實用新型]一種利用智能眼鏡進行實時監控控制的移動機器人有效
| 申請號: | 201420512722.0 | 申請日: | 2014-09-09 |
| 公開(公告)號: | CN204046742U | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發明(設計)人: | 韓茂越;白浩輝;吳丹 | 申請(專利權)人: | 金陵科技學院 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04N5/74 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蔣昱 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 利用 智能 眼鏡 進行 實時 監控 控制 移動 機器人 | ||
1.一種利用智能眼鏡進行實時監控控制的移動機器人,包括車輪(1)、支撐板(2)、控制盒(3)、開關(4)、信號發射器(5)、升降氣缸(6)、旋轉電機(7)、球形攝像頭(8)、智能眼鏡(9)、信號接收器(10)、投影儀(11)和遠程控制器(12),所述支撐板(2)底部有2對車輪(1),所述車輪(1)通過轉軸支架安裝在支撐板(2)底部,所述支撐板(2)底部有電機,所述電機轉軸與車輪(1)的轉軸相連,其特征在于:所述支撐板(2)中部有升降氣缸(6),所述升降氣缸(6)的伸縮桿的端部有旋轉電機(7),所述旋轉電機(7)的轉軸上有球形攝像頭(8),所述支撐板(2)上還有控制盒(3)和信號發射器(5),所述控制盒(3)和信號發射器(5)在升降氣缸(6)前后兩側,所述控制盒(3)上有開關(4),所述智能眼鏡(9)兩個鏡框的連接桿上有信號接收器(10),所述投影儀(11)通過固定架安裝在智能眼鏡(9)的一個鏡框的鏡片的前方的斜角處,所述投影儀(11)的鏡頭對準智能眼鏡(9)的鏡片,所述遠程控制器(12)內置控制芯片,所述遠程控制器(12)上有信號傳輸裝置。
2.根據權利要求1所述的一種利用智能眼鏡進行實時監控控制的移動機器人,其特征在于:所述智能眼鏡(9)有1-6個。
3.根據權利要求1所述的一種利用智能眼鏡進行實時監控控制的移動機器人,其特征在于:所述控制盒(3)和投影儀(11)內有存儲芯片。
4.根據權利要求1所述的一種利用智能眼鏡進行實時監控控制的移動機器人,其特征在于:所述遠程控制器(12)采用按鍵控制或觸屏控制。
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