[實用新型]智能越障機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420512659.0 | 申請日： | 2014-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN204056036U | 公開（公告）日： | 2014-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳立剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島濱海學(xué)院 |
| 主分類號： | B62D57/028 | 分類號： | B62D57/028;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 魏殿紳;龐炳良 |
| 地址： | 266555 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 越障 機器人 | ||
1.智能越障機器人，包括車架、車輪、驅(qū)動裝置和檢測裝置，所述車架左右兩側(cè)對稱地設(shè)有多個所述車輪，每個所述車輪均由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動其運動，并由所述檢測裝置實時檢測其運動及工作情況，其特征在于，所述車架具體為工字型車架，所述車輪中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有依次間隔設(shè)置的三片輪輻，每個所述輪輻的頂端設(shè)有弧形支撐腿，三個所述弧形支撐腿位于同一個圓周面上。?
2.如權(quán)利要求1所述的智能越障機器人，其特征在于，所述工字型車架包括第一水平軸、第二水平軸和橫軸，所述第一水平軸、第二水平軸通過所述橫軸固定連接，且其前后兩端通過多個螺栓固定連接所述轉(zhuǎn)軸。?
3.如權(quán)利要求1所述的智能越障機器人，其特征在于，所述輪輻與所述弧形支撐腿之間通過直角型鋼連接，所述直角型鋼包括水平鋼板和豎直鋼板，所述水平鋼板、豎直鋼板分別通過螺絲與所述輪輻的前側(cè)面和弧形支撐腿固定。?
4.如權(quán)利要求1所述的智能越障機器人，其特征在于，所述輪輻和所述弧形支撐腿采用數(shù)控中心加工并進行表面材料處理。?
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于青島濱海學(xué)院，未經(jīng)青島濱海學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420512659.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
