[實(shí)用新型]全齒驅(qū)動(dòng)偏心活齒傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420512166.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN204061748U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔向東;葉勝康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林益建

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，特別涉及一種全齒驅(qū)動(dòng)偏心活齒傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

傳動(dòng)裝置如減速器廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，只要有啟停運(yùn)動(dòng)或速度改變的場合就會(huì)用到它。現(xiàn)有精密減速器按其結(jié)構(gòu)分類主要有漸開線減速器、擺線減速器、諧波減速器、活齒減速器、擺線行星減速器（如RV減速器）等主要形式。隨著科技的快速發(fā)展，對(duì)高性能低成本減速器的需求量越來越大，特別是在“機(jī)器換人、產(chǎn)業(yè)升級(jí)”的大背景下，對(duì)工業(yè)機(jī)器人大速比、高精度、高效率、高承載、長壽命、低成本減速器的需求成倍增加。目前，用于工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要是諧波減速器和擺線類減速器（特別是RV減速器），這兩種精密減速器的技術(shù)含量和制造成本很高。特別是RV?減速器，其擺線輪、帶花鍵的偏心軸及齒圈的加工精度要求非常高，需要專門的設(shè)備和加工技術(shù)，其中僅設(shè)備投入，每臺(tái)少則幾十萬，多則上千萬元；為達(dá)到減速器高性能高穩(wěn)定性，還要對(duì)擺線齒廓進(jìn)行修形、各個(gè)核心部件之間還要滿足一定的匹配關(guān)系等。此外，目前的減速器在運(yùn)動(dòng)過程中，不論是漸開線齒輪傳動(dòng)還是擺線傳動(dòng)、活齒傳動(dòng)，輪齒之間同時(shí)嚙合的齒數(shù)通常為1到幾齒，雖然擺線輪上的擺線齒或活齒架上的活齒理論上與齒廓最多可達(dá)一半齒相嚙合，但實(shí)質(zhì)經(jīng)齒廓修形后也就3、4個(gè)齒有效嚙合。為了使運(yùn)動(dòng)受力均衡，常需要多片擺線輪交錯(cuò)布置，在改善受力和承載的同時(shí)，大大增加了制造成本和加工難度，這些都是造成減速器成本過高、限制它廣泛應(yīng)用和普及的主要原因。????

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述的傳動(dòng)裝置特別是減速器的不足，本實(shí)用新型提供一種加工簡單、傳動(dòng)效率高的全齒驅(qū)動(dòng)偏心活齒傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

?一種全齒驅(qū)動(dòng)偏心活齒傳動(dòng)裝置，包括殼體，殼體上設(shè)有第一軸和第二軸，在殼體內(nèi)還設(shè)有第一圓形輪和第二圓形輪，所述的第一圓形輪與第一軸相連，第二圓形輪與第二軸相連，所述第一軸上設(shè)有第一偏心輪，第一圓形輪套設(shè)在第一偏心輪外，第一圓形輪上設(shè)有多個(gè)周向均布的第一圓孔，在第二圓形輪上設(shè)有與第一圓形輪的第一圓孔對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二圓孔，在第一圓形輪與第二圓形輪之間還設(shè)有與第一、第二圓孔對(duì)應(yīng)的多個(gè)偏心活齒，所述偏心活齒包括偏心圓齒、傳動(dòng)圓齒和輸出圓齒，其中偏心圓齒相對(duì)于傳動(dòng)圓齒和輸出圓齒偏心設(shè)置，且所述偏心圓齒、傳動(dòng)圓齒和輸出圓齒在周向上的位置是相對(duì)固定的，偏心圓齒周向可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于第一圓孔中，輸出圓齒周向可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于第二圓孔中，在殼體還固設(shè)有限位輪，該限位輪具有圓形內(nèi)輪廓，所述的圓形內(nèi)輪廓位于第一、二圓形輪之間，且所述的每個(gè)偏心活齒的傳動(dòng)圓齒同時(shí)與該圓形內(nèi)輪廓內(nèi)切配合。

進(jìn)一步，第一軸的軸心與第一偏心輪的軸心之間的距離等于傳動(dòng)圓齒的軸心與偏心圓齒的軸心之間的距離。

進(jìn)一步，所述的偏心活齒包括中心軸及固定安裝在中心軸上的第一輪、第二輪和第三輪，第一、第二、第三輪分別構(gòu)成所述的偏心圓齒、傳動(dòng)圓齒和輸出圓齒。

進(jìn)一步，所述的第一偏心輪通過第一軸承與第一圓形輪連接。

進(jìn)一步，所述的第一軸承為圓柱滾子軸承或滾針軸承。

進(jìn)一步，所述的第一軸沿軸向設(shè)有向第二圓形輪延伸的延伸軸，所述的第二圓形輪通過第二軸承安裝在延伸軸上。

進(jìn)一步，所述的第一軸通過第三軸承安裝在殼體上，在第一軸承與第三軸承之間設(shè)有第一定位套，在第一軸承與第二軸承之間設(shè)有第二定位套。

進(jìn)一步，所述的第二軸與第二圓形輪一體設(shè)置，第二軸與殼體之間設(shè)有第四軸承。

進(jìn)一步，所述的第一軸為輸入軸，第二軸為輸出軸，所述的傳動(dòng)裝置構(gòu)成減速器。

進(jìn)一步，所述的第一軸為輸出軸，第二軸為輸入軸，所述的傳動(dòng)裝置構(gòu)成加速器。

本實(shí)用新型與普通的傳動(dòng)裝置如漸開線減速器、擺線減速器、擺線行星復(fù)合減速器（RV減速器）、活齒減速器、諧波減速器等相比，不僅結(jié)構(gòu)簡單，核心運(yùn)動(dòng)零部件只有最簡單的圓形構(gòu)成，加工十分簡便，沒有漸開線、擺線等特殊曲線形狀，因此不需要特殊的機(jī)床設(shè)備，應(yīng)用普通機(jī)床就可以加工這些零部件，克服了以往減速器必須用專用機(jī)床加工特殊曲線的弊端，大大降低了加工難度、加工成本、提高了制造效率和經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置是全齒驅(qū)動(dòng)，完全改變了以往傳動(dòng)裝置（如減速器）只有部分齒進(jìn)行傳動(dòng)的理念，使運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳輸更簡便、高效。??