[實(shí)用新型]一種移載機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420512058.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204136060U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋宇鵬;湯飛;彭凱;徐強(qiáng);朱黎斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 陸華君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種移載機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在較大的清洗機(jī)中經(jīng)常需要用到機(jī)械臂對(duì)需要清洗的零件進(jìn)行搬運(yùn)，傳統(tǒng)的機(jī)械臂由于存在設(shè)計(jì)上的缺陷，不利用零件進(jìn)行移動(dòng)，并且運(yùn)輸效率也比較低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有效夾持及移載的移載機(jī)械臂。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種移載機(jī)械臂，具有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括左吊鉤氣缸、右吊鉤氣缸，所述左吊鉤氣缸、右吊鉤氣缸水平背對(duì)設(shè)置，所述左吊鉤氣缸的左伸縮桿與左連桿連接，所述左連桿為L(zhǎng)形，所述左連桿底部與第一左吊鉤頂部固定連接，所述第一左吊鉤頂部與左連接軸的左端固定連接，所述左連接軸的右端與第二左吊鉤的頂部固定連接，所述第一左吊鉤的底部、第二左吊鉤的底部均安裝左安裝板，所述左安裝板具有朝右向傾斜的夾持面；

所述右吊鉤氣缸的右伸縮桿與右連桿連接，所述右連桿為L(zhǎng)形，所述右連桿底部與第一右吊鉤頂部固定連接，所述第一右吊鉤頂部與右連接軸的左端固定連接，所述右連接軸的右端與第二右吊鉤的頂部固定連接，所述第一右吊鉤的底部、第二右吊鉤的底部均安裝右安裝板，所述右安裝板具有朝左向傾斜的夾持面；

所述第一左吊鉤、第二右吊鉤相對(duì)形成第一夾持位，所述第二左吊鉤、第一右吊鉤相對(duì)形成第二夾持位。

進(jìn)一步的，具有下底板，所述下底板上通過(guò)軸支座安裝導(dǎo)軌，所述第一左吊鉤、第二左吊鉤、第一右吊鉤、第二右吊鉤通過(guò)各自安裝的導(dǎo)軌滑塊在導(dǎo)軌上滑移，所述左吊鉤氣缸、右吊鉤氣缸通過(guò)氣缸支座與下底板固定連接。

進(jìn)一步的，具有上底板，所述上底板與下底板之間通過(guò)底板連接軸固定連接。

進(jìn)一步的，具有提升氣缸、頂板，所述提升氣缸固定在頂板上，所述頂板兩端分別通過(guò)伸縮軸與上底板兩端連接，所述上底板中部固定接頭，所述提升氣缸的伸縮桿與接頭頂部固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：經(jīng)兩個(gè)吊鉤氣缸可以對(duì)工件實(shí)現(xiàn)快速有效夾持，并夾持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，工件不易掉下，確保機(jī)械臂使用過(guò)程中的穩(wěn)定性的安全性。

本實(shí)用新型的機(jī)械臂，一次可以?shī)A持兩個(gè)工件，并且可以實(shí)現(xiàn)同步夾持，這樣提高了機(jī)械臂的夾持效率，對(duì)工件有效夾持及移載。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是夾緊機(jī)構(gòu)中左吊鉤氣缸帶動(dòng)第一左吊鉤和第二左吊鉤運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾緊機(jī)構(gòu)中右吊鉤氣缸帶動(dòng)第一右吊鉤和第二右吊鉤運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾緊機(jī)構(gòu)中第一左吊鉤和第二左吊鉤安裝在導(dǎo)軌上時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是夾緊機(jī)構(gòu)中第一右吊鉤和第二右吊鉤安裝在導(dǎo)軌上時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是夾緊機(jī)構(gòu)中四根吊鉤在導(dǎo)軌上配合運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是提升氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是提升其鋼處于提升狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

其中，101、左吊鉤氣缸，102、左連桿，103、第一左吊鉤，104、左連接軸，105、第二左吊鉤，106、左安裝板，201、右吊鉤氣缸，202、右連桿，203、第一右吊鉤，204、右連接軸，205、第二右吊鉤，206、右安裝板，301、上底板，302、下底板，303、導(dǎo)軌，304、導(dǎo)軌滑塊，305、底板連接軸，401、提升氣缸，501、頂板，601、接頭，701、伸縮軸。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1～圖8所示，一種移載機(jī)械臂，具有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括左吊鉤氣缸101、右吊鉤氣缸201，左吊鉤氣缸101、右吊鉤氣缸201水平背對(duì)設(shè)置，左吊鉤氣缸101的左伸縮桿與左連桿102連接，左連桿102為L(zhǎng)形，左連桿102底部與第一左吊鉤103頂部固定連接，第一左吊鉤103頂部與左連接軸104的左端固定連接，左連接軸104的右端與第二左吊鉤105的頂部固定連接，第一左吊鉤103的底部、第二左吊鉤105的底部均安裝左安裝板106，左安裝板106具有朝右向傾斜的夾持面。