[實用新型]一種移載機械臂

有效

• 申請號: 201420512058.X
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204136060U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 宋宇鵬;湯飛;彭凱;徐強;朱黎斌
• 申請（專利權）人: 江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 陸華君

1.一種移載機械臂，其特征在于：具有夾持機構，所述夾持機構包括左吊鉤氣缸(101)、右吊鉤氣缸(201)，所述左吊鉤氣缸(101)、右吊鉤氣缸(201)水平背對設置，所述左吊鉤氣缸(101)的左伸縮桿與左連桿(102)連接，所述左連桿(102)為L形，所述左連桿(102)底部與第一左吊鉤(103)頂部固定連接，所述第一左吊鉤(103)頂部與左連接軸(104)的左端固定連接，所述左連接軸(104)的右端與第二左吊鉤(105)的頂部固定連接，所述第一左吊鉤(103)的底部、第二左吊鉤(105)的底部均安裝左安裝板(106)，所述左安裝板(106)具有朝右向傾斜的夾持面；

所述右吊鉤氣缸(201)的右伸縮桿與右連桿(202)連接，所述右連桿(202)為L形，所述右連桿(202)底部與第一右吊鉤(203)頂部固定連接，所述第一右吊鉤(203)頂部與右連接軸(204)的左端固定連接，所述右連接軸(204)的右端與第二右吊鉤(205)的頂部固定連接，所述第一右吊鉤(203)的底部、第二右吊鉤(205)的底部均安裝右安裝板(206)，所述右安裝板(206)具有朝左向傾斜的夾持面；

所述第一左吊鉤(103)、第二右吊鉤(205)相對形成第一夾持位，所述第二左吊鉤(105)、第一右吊鉤(203)相對形成第二夾持位。

2.根據權利要求1所述的移載機械臂，其特征在于：具有下底板(302)，所述下底板(302)上通過軸支座安裝導軌(303)，所述第一左吊鉤(103)、第二左吊鉤(105)、第一右吊鉤(203)、第二右吊鉤(205)通過各自安裝的導軌滑塊(304)在導軌(303)上滑移，所述左吊鉤氣缸(101)、右吊鉤氣缸(201)通過氣缸支座與下底板(302)固定連接。

3.根據權利要求2所述的移載機械臂，其特征在于：具有上底板(301)，所述上底板(301)與下底板(302)之間通過底板連接軸(305)固定連接。

4.根據權利要求3所述的移載機械臂，其特征在于：具有提升氣缸(401)、頂板(501)，所述提升氣缸(401)固定在頂板(501)上，所述頂板(501)兩端分別通過伸縮軸(701)與上底板(301)兩端連接，所述上底板(301)中部固定接頭(601)，所述提升氣缸(401)的伸縮桿與接頭(601)頂部固定連接。