[實用新型]伸縮油缸控制系統、吊臂控制系統以及起重機

有效

• 申請號: 201420511619.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204079322U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 萬軍;何偉;周慶喜;王國軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;F15B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及控制裝置技術領域，具體而言，涉及一種伸縮油缸控制系統、吊臂控制系統以及起重機。?

背景技術

如圖1′所示，現有吊臂伸縮控制系統由以下幾部分組成：主油源1′、先導油源2′、液控操縱閥3′、操縱手柄4′、伸縮平衡閥5′、油箱6′以及伸縮油缸7′組成。吊臂伸出(即伸縮油缸7′伸出)的過程：當操縱手柄4′在伸臂位置時，先導油經操縱手柄4′推動液控操縱閥3′的閥桿，主油源1′輸出的液壓油經液控操縱閥3′、伸縮平衡閥5′進入伸縮油缸7′的無桿腔，同時伸縮油缸7′有桿腔內的液壓油經液壓操縱閥流回到油箱6′，伸縮油缸7′實現伸出動作。吊臂縮回(即伸縮油缸7′縮回)的過程：當操縱手柄4′在縮臂位置時，先導油經操縱手柄4′推動液壓操縱閥的閥桿，主油源1′輸出的液壓油經液控操縱閥3′進入伸縮油缸7′的有桿腔，同時伸縮油缸7′無桿腔內的液壓油經伸縮平衡閥5′、液控操縱閥3′流回到油箱6′，伸縮油缸7′實現縮回動作。?

在伸縮油缸7′伸出和縮回時，操縱人員在操縱手柄4′控制伸縮油缸7′運動時無法預知伸縮油缸7′是否伸到位或縮到位，沒有能及時調節操縱手柄4′，控制操縱手柄4′輸出壓力，往往由于伸出、縮回速度過快，油缸工作壓力較大，在伸到位或縮到位的瞬間造成很大的沖擊力，吊臂顫動嚴重。由于伸縮油缸7′的速度比較固定，吊臂伸縮控制系統的適應性比較差，因此不論是吊臂伸出狀態，還是吊臂縮回狀態，均會造成吊臂的的顫動。?

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種具有更好適應性的伸縮油缸控制系統、吊臂控制系統以及起重機。?

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種伸縮油缸控制系統，包括：液控操縱閥，包括第一液控閥，第一液控閥具有油缸第一連接口、油源連接口和閥芯第一控制口，第一液控閥具有使油源連接口與油缸第一連接口相斷開的第一工位以及經閥芯第一控制口流入的液壓油而使油源連接口與油缸第一連接口相連通的第二工位；主油源，與油源連接口連接；操縱手柄，包括第一閥門，第一閥門具有第一進液口和液控閥第一連接口，第一閥門具有使第一進液口與液控閥第一連接口相連通的第三工位以及使第一進液口與液控閥第一連接口相斷開的第四工位，液控閥第一連接口與閥芯第一控制口相連接；先導油源，與第一進液口相連接，降壓裝置，降低閥芯第一控制口的壓力。?

進一步地，本實用新型的伸縮油缸控制系統還包括油箱，降壓裝置包括：第一比例溢流?閥，液控閥第一連接口通過第一比例溢流閥與油箱相連接。?

進一步地，第一液控閥還具有油缸第二連接口和閥芯第二控制口，第一液控閥具有經閥芯第二控制口流入的液壓油而使油缸第二連接口與油源連接口相連通的第一工位；當第一液控閥處于第二工位時，油源連接口與油缸第二連接口相斷開；操縱手柄還包括第二閥門，第二閥門具有第二進液口和液控閥第二連接口，第二閥門具有使第二進液口與液控閥第二連接口相連通的第五工位以及使第二進液口與液控閥第二連接口相斷開的第六工位，液控閥第二連接口與閥芯第二控制口相連接，第二進液口與先導油源相連接；降壓裝置降低閥芯第二控制口的壓力。?

進一步地，本實用新型的伸縮油缸控制系統還包括油箱，降壓裝置包括：第二比例溢流閥，液控閥第二連接口通過第二比例溢流閥與油箱相連接。?

進一步地，降壓裝置包括：第一比例減壓閥，液控閥第一連接口通過第一比例減壓閥與閥芯第一控制口相連接。?

進一步地，降壓裝置包括：第二比例減壓閥，液控閥第二連接口通過第二比例減壓閥與閥芯第二控制口相連接。?

進一步地，本實用新型的伸縮油缸控制系統還包括油箱，降壓裝置包括：第三比例溢流閥，第一進液口通過第三比例溢流閥與油箱相連接，第二進液口通過第三比例溢流閥與油箱相連接。?

進一步地，降壓裝置包括：第三比例減壓閥，第一進液口和第二進液口均通過第三比例減壓閥與先導油源相連接。?

根據本實用新型的另一方面，提供了一種吊臂控制系統，包括：吊臂長度檢測裝置，檢測吊臂的實際長度；上述的伸縮油缸控制系統；控制器，接收吊臂長度檢測裝置的信號并根據該信號來控制伸縮油缸控制系統的降壓裝置。?

根據本實用新型的另一方面，提供了一種起重機，包括：上述的伸縮油缸控制系統。?