[實用新型]板材取送料機械手

有效

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• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204136058U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛世順;辛洪笛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島嘉恒機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械手領(lǐng)域，尤其涉及一種板材取送料機械手。

背景技術(shù)

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機械手最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，因此在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

目前，板材類生產(chǎn)線或需要板材類加工的工作現(xiàn)場，大部分仍需要人工搬運、勞動強度大、生產(chǎn)效率低，也存在很大的安全隱患，其取料和送料的統(tǒng)計也需要另設(shè)人工進行統(tǒng)計計算，很難滿足流水線上大批量生產(chǎn)的需要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種板材取送料機械手，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)通過板材取送料機械手對板材取送料的自動化操作，提高了流水線的生產(chǎn)效率。

本實用新型提供一種板材取送料機械手，包括支架、上下移動機構(gòu)、固定連接機構(gòu)和機械手機構(gòu)；所述的支架由橫梁和支腿組成；所述的上下移動機構(gòu)通過固定連接機構(gòu)安裝在橫梁的側(cè)面，包括垂直電機、垂直支架、垂直導(dǎo)軌、滾珠絲杠、垂直滑塊；所述的垂直導(dǎo)軌設(shè)置在垂直支架的內(nèi)側(cè)；所述的機械手機構(gòu)包括第一水平固定板、平面框架和多個吸盤，所述的平面框架位于上下移動機構(gòu)的下方，通過第一水平固定板和上下移動機構(gòu)的導(dǎo)軌下端固定連接；所述的吸盤安裝在平面框架的底面，通過固定件和平面框架活動連接；所述的固定連接機構(gòu)可水平移動。

如上所述的板材取送料機械手，所述的固定連接機構(gòu)包括第二水平固定板、垂直固定板、水平導(dǎo)軌、水平滑塊和水平電機，所述的垂直固定板和所述垂直支架固定連接，其另一面和所述的第二水平固定板垂直固定連接，所述的第二水平固定板底部裝有滑塊和裝于所述橫梁頂部的水平導(dǎo)軌實現(xiàn)活動連接，所述的水平電機位于第二水平固定板的上部，控制垂直移動機構(gòu)和機械手機構(gòu)沿水平導(dǎo)軌做左右移動。

優(yōu)選的，所述的垂直固定板和橫梁之間還設(shè)有水平齒條，所述的水平齒條為2根。

優(yōu)選的，所述的吸盤可以為真空吸盤或電磁吸盤。

優(yōu)選的，所述的吸盤為4個或6個。

優(yōu)選的，所述的垂直電機、水平電機均為伺服電機。

優(yōu)選的，所述的平面框架由固定桿和活動桿構(gòu)成，所述的固定桿和第一水平固定板固定連接，所述的活動桿可左右調(diào)整。

優(yōu)選的，所述的橫梁可固定或活動連接在支腿上。

本實用新型所述的上下移動機構(gòu)，可帶動板材做上下移動，進一步的，提供的固定連接機構(gòu)可水平移動，實現(xiàn)板材的自動搬運和碼放。本實用新型應(yīng)用在板類生產(chǎn)線或需要板類加工的工作現(xiàn)場，通過伺電機驅(qū)動來完成所需要的上下或水平移動，把板類生產(chǎn)線上的成品板自動挪到指定位置疊落起來，并且可以查出數(shù)量；對需要取板材加工的生產(chǎn)線，可以從指定位置的物料源依次根據(jù)生產(chǎn)情況放置到加工機臺上，代替人工來完成搬運動作。

本實用新型具有的優(yōu)點：

1、板材成品或原料取送的實現(xiàn)全自動化操作，同時對板材的數(shù)量可自動統(tǒng)計。

2、結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、能較好的提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型板材取送料機械手實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。