[實用新型]板材取送料機械手

有效

• 申請號: 201420510905.9
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204136058U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 辛世順;辛洪笛
• 申請（專利權）人: 青島嘉恒機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種板材取送料機械手，其特征在于，包括支架、上下移動機構、固定連接機構和機械手機構；所述的支架由橫梁和支腿組成；所述的上下移動機構通過固定連接機構安裝在橫梁的側面，包括垂直電機、垂直支架、垂直導軌、滾珠絲杠、垂直滑塊；所述的垂直導軌設置在垂直支架的內側；所述的機械手機構包括第一水平固定板、平面框架和多個吸盤，所述的平面框架位于上下移動機構的下方，通過第一水平固定板和上下移動機構的導軌下端固定連接；所述的吸盤安裝在平面框架的底面，通過固定件和平面框架活動連接；所述的固定連接機構可水平移動。?

2.根據權利要求1所述的板材取送料機械手，其特征在于，所述的固定連接機構包括第二水平固定板、垂直固定板、水平導軌、水平滑塊和水平電機，所述的垂直固定板和所述垂直支架固定連接，其另一面和所述的第二水平固定板垂直固定連接，所述的第二水平固定板底部裝有滑塊和裝于所述橫梁頂部的水平導軌實現活動連接，所述的水平電機位于第二水平固定板的上部，控制垂直移動機構和機械手機構沿水平導軌做左右移動。?

3.根據權利2所述的板材取送料機械手，其特征在于，所述的垂直固定板和橫梁之間還設有水平齒條，所述的水平齒條為2根。?

4.根據權利要求1-3任一所述的板材取送料機械手，其特征在于，所述的吸盤可以為真空吸盤或電磁吸盤。?

5.根據權利要求4所述的板材取料取送料機械手，其特征在于，所述的吸盤為4個或6個。?

6.根據權利要求2或3所述的板材取送料機械手，其特征在于，所述的垂直電機、水平電機均為伺服電機。?

7.根據權利要求1-3任一所述的板材取送料機械手，其特征在于，所述的平面框架由固定桿和活動桿構成，所述的固定桿和第一水平固定板固定連接，所述的活動桿可左右調整。?

8.根據權利要求1-3任一所述的板材取送料機械手，其特征在于，所述的橫梁可固定或活動連接在支腿上。?