[實用新型]三維刨面機械手有效
| 申請號： | 201420509132.2 | 申請日： | 2014-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN204221584U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 劉延生 | 申請（專利權）人： | 天津濱浦生產力促進有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301800 天津市寶坻*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.三維刨面機械手，其特征在于：包括三機械操作組，所述機械操作組呈120°安裝，所述機械操作組包括大液壓桿；所述大液壓桿前端設置有小液壓桿安裝位；所述小液壓桿安裝位上安裝有多個小液壓桿；所述小液壓桿前端安裝有抓手。
2.根據權利要求1所述的三維刨面機械手，其特征在于：所述抓手由左抓臂和右抓臂構成；所述左抓臂和右抓臂中部鉸接有連桿；所述連桿另一端鉸接于小液壓桿端部；所述左抓臂和右抓臂后端鉸接于套軸上。
3.根據權利要求2所述的三維刨面機械手，其特征在于：所述套軸套接于小液壓桿前端。
4.根據權利要求1所述的三維刨面機械手，其特征在于：所述大液壓桿與小液壓桿分別電連接PLC控制器。
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